D3D study 1

 

一： 数学知识

1：向量：长度，定点。

（1）       向量与位置无关，所以我们可以把所有的向量的尾部和坐标系的圆点重合，从而我们可以用一点来表示向量。

（2）       向量的相等：有同样的维数和分量也相等琴

向量的大小: 各个分量的平方和的绝对值 

FLOAT D3DXVec3Length(CONST D3DXVECTOR*pV);

             ex :D3DXVECTOR3 v(1.0f,2.0f,3.0f);

                 float magnitude=D3DXVEC3Length(&v)

向量的规范化：D3DVECTOR3 *d3dxvECT3Normalize(D3DXVECTOR3*pOut,CONST D3DXVECTOR3*pV) 注：返回的是个指针

向量相加：D3DXVECTOR3 sum= u+v

向量相减：D3DXVECTOR3 diffierence=u-v

向量的数乘（一个向量和一个实数相成）D3DXVECTOR3 scleVec=u*10.f

向量的点乘：FLOAT D3DXVECTOR3Dot(u,v);

向量的叉乘：得到一个垂直与其他两个向量的向量

　　　　　　D2DXVECTOR3*D3DXVec3Cross(D3DXVECTOR3*pOut //result

CONST D3DXVECTOR3*Pv1//left

CONSTD 3DXVECTOR3*Pv2//right)

2:坐标系：

　　　在D3D里使用的坐标系是左手坐标系，就是当你看屏幕时，左手边是X轴的负方向，右手边是X轴的正方向。屏幕下边是Y轴的负方向，屏幕上边是Y轴的正方向。远离屏幕是Z轴的负方向，指向屏幕里面是Z轴的正方向。

坐标系还有右手坐标系，还有其它各种各样的坐标系。如果需要从其它坐标里的图形显示在D3D里，就需要进行转换。

 

二：DirectX

1:所有DirecrX的使用都是基于windows和一样的函数回调方式（Using Callback Function）

2：IDirect3DDevice9::SetRenderState() 设置定点渲染方式　如顺时针或逆时针

3：建立定点缓冲区的步骤

 构造定点数据结构-〉建立定点缓冲区-〉把数据写入定点缓冲区-

 

三:骨骼动画

   1: 基本原理:首先，建模师完成一个标准姿势的3D模型，通常是双手沿着肩的方向伸展平放，双脚打开。所有的后继动作将由这个基础动作演变得到。在完成这个基准模型之后，建模师再建一个骨骼结构，一系列相互关联的顶点，就像一个骨架一样，与人体模型各个关节匹配并且都会有一定数量的顶点与之关联。想象一下人和人身上的骨骼就很容易知道我在说什么。之后，在我们想要完成的动画序列中，挑选一些关键帧，对每个关键帧，将骨骼的位置与关键帧匹配。然后把这一系列的关键帧骨骼保存起来，除了骨骼的位置，同时保存的还有从基准位置变换到当前关键帧的旋转、平移、缩放或者一个混合的坐标变换矩阵。在我们引擎中，首先根据当前时间查找这时候角色是处于哪两个关键帧中间。找到之后以时间为参数在关键帧的坐标变换矩阵之间求插值，用插值结果来决定骨骼当前的位置。骨骼位置求出来后，所有和骨骼关联的顶点的坐标也可以相应求出来了。通过使用骨骼动画技术，我们用相对较少的数据就可以播放很平滑的动画！

2:需要的数据:有骨骼(bone)的数据，模型(mesh)的数据，关联骨骼和模型上每个顶点的关联数据，以及关键帧的坐标变换数据,所有的这些数据都存放在.X文件里