OMAPL138学习---arm_call_dsp分析-

第一次用ARM DSP双核的板子（OMAPL138），对arm call dsp比较陌生，唯有官方源码，手上没有太多资料，只有从源码出发解读arm call dsp 流程。

  ARM源文件

-arm_main.c ：主要的ARM应用程序源代码。这些代码设置DSPLINK和CMEM，下载DSP应用程序，并通过MSGQ管理与DSP的通信。

-arm_interface.c/h:处理DSPLIB特殊函数数据的ARM应用程序源代码。这些代码处理从输入文件得到的输入数据，保存输出数据到输出文件，并且当处理过程结束时释放CMEM的缓存。

-arm_parse.c/h：处理文本文件的解析的ARM应用程序源代码。

-common_interface.h：ARM和DSP应用程序共同的头文件，包括通用的自定义类型和枚举类型。

-arm_makefile：GNU 为ARM应用程序生成的makefile文件，其中BIN：=call_dsplib定义了生成的ARM 应用程序文件名为call_dsplib.

 DSP源文件

-dsp_main.c：DSP应用程序的主要源代码，包括对DSP/BIOS的静态设置结构体和动态TSK生成代码。

-dsp_interface.c/h:DSP应用程序源代码，包括DSPLINK和MSGQ的代码以及翻译DSPLIB函数调用ARM的请求。

-common_interface.h

-dsplib_server.cmd：包括手动添加到生成TCF连接器命令文件。

-dsplib_server.tcf: DSP/BIOS的文本配置文件（TCF）。定义了DSP程序的配置（存储段等）。

-dsp_makefile：GUN为ARM应用程序生成的makefile文件，其中PROJNAME:=dsplib_server定义了DSP工程名，BIN:=$(PROJNAME).out定义了生成的DSP程序文件名为dsplib_server.out。

ARM应用程序源代码 arm_main.c

①

 初始化CMEM（一套管理一块或多块连续物理内存的API以及函数库）

实现代码在 cmem.c中：

②确定DSPLIB函数索引

③为DSP从输入文件读取参数和准备信息

④初始化DSPLINK

⑤开通消息队列

其中：

 ❶PROC_setup() 采用ARM 端应用程序载入DSP程序到DSP中运行的方法启动DSP，由于PROC组件被用物模拟DSP，首先要针对PROC进行创建和初始化。

❷PROC_attach(processorId,NULL) 在DSP端运行之前，需要建立与GPP端通信的DSP的关联，其中指定的processorId为与之通信的DSP的编号，防止ARM与多DSP通信时造成连接混乱。

❸POOL_open(POOL _makePoolId(processorId,POOL_ID),&SamplePoolAttrs),打开共享内存池，内存缓冲区同样需要一个ID来进行不同的分工，SamplePoolAttrs用来指定缓冲区大小，buffer个数等属性。

❹MSGQ_open（SampleGppMsgqName,&SampleGppMsgq,NULL) 在进行MSGQ通信之前的一个前提是处理器双方都需要各自打开一个消息队列，每个消息队列拥有各自的name，只有当连接方提出的name与消息队列的name相吻合的时候，消息队列才得到建立。利用此API打开消息队列，SampleGppMsgqName 指代的是GPP 端消息队列的name。

❺PROC_load(processorId,(Char8 *)&imageInfo,numArgs,args) 将编译好的DSP程序载入DSP中，相关参数为DSP的编号、DSP可运行程序名字、参数的个数和运行参数。

❻PROC_start(processorId) 开始运行编号为processorId 的DSP。

❼MSGQ_locate(dspMsgqName,&SampleDspMsgq,&syncLocateAttrs)等待需要建立的消息队列打开，由于通信时需要将一条消息队列的两个端口都关联到指定的处理器，只有name为dspMsgqName的消息队列一边已经打开后，才能连接指定要连接的消息队列，该消息队列才真正建立起来，半进行通信。该接口函数与MSGQ_open相呼应。syncLocateAttrs为指定等待的相关属性，如指定该属性为syncLocateAttrs.timeout=WAIT_FOREVER时，程序一旦运行到此函数处，如果另一方处理器还没有MSGQ_open的name为dspMsgqName的消息队列，便会阻塞在此处，直到打开为止。到这里GPP端的消息队列已经完成设置，等待DSP端消息队列的建立。

学习双核通信组件DSPLINK