OpenCV学习笔记——存取像素值操作汇总core
来源:互联网 发布:加油优惠软件 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 13:42
1.存取单个像素值
最通常的方法就是
img.at<uchar>(i,j) = 255;img.at<Vec3b>(i,j)[0] = 255;
如果你觉得at操作显得太笨重了,不想用Mat这个类,也可以考虑使用轻量级的Mat_类,使用重载操作符()实现取元素的操作。
cv::Mat_<uchar> im2= img; // im2 refers to image im2(50,100)= 0; // access to row 50 and column 100
2.用指针扫描一幅图像
对于一幅图像的扫描,用at就显得不太好了,还是是用指针的操作方法更加推荐。先介绍一种上一讲提到过的
for (int j=0; j<nl; j++) { uchar* data= image.ptr<uchar>(j); for (int i=0; i<nc; i++) { data[i] = 255; } }
更高效的扫描连续图像的做法可能是把W*H的衣服图像看成是一个1*(w*h)的一个一维数组,这个想法是不是有点奇葩,这里要利用isContinuous这个函数判断图像内的像素是否填充满,使用方法如下:
if (img.isContinuous()) { nc = img.rows*img.cols*img.channels(); } uchar* data = img.ptr<uchar>(0); for (int i=0; i<nc; i++) { data[i] = 255; }
更低级的指针操作就是使用Mat里的data指针,之前我称之为暴力青年,使用方法如下:
uchar* data = img.data; // img.at(i, j) data = img.data + i * img.step + j * img.elemSize();
3.用迭代器iterator扫描图像
和C++STL里的迭代器类似,Mat的迭代器与之是兼容的。是MatIterator_。声明方法如下:
cv::MatIterator_<Vec3b> it;
cv::Mat_<Vec3b>::iterator it;
扫描图像的方法如下:
Mat_<Vec3b>::iterator it = img.begin<Vec3b>(); Mat_<Vec3b>::iterator itend = img.end<Vec3b>(); for (; it!=itend; it++) { (*it)[0] = 255; }
4.高效的scan image方案总结
还是用我们之前使用过的getTickCount、getTickFrequency函数测试速度。这里我就不一一列举我测试的结果了,直接上结论。测试发现,好的编写风格可以提高50%的速度!要想减少程序运行的时间,必要的优化包括如下几个方面:
(1)内存分配是个耗时的工作,优化之;
(2)在循环中重复计算已经得到的值,是个费时的工作,优化之;举例:
int nc = img.cols * img.channels(); for (int i=0; i<nc; i++) {.......} //************************** for (int i=0; i<img.cols * img.channels(); i++) {......}
后者的速度比前者要慢上好多。
(3)使用迭代器也会是速度变慢,但迭代器的使用可以减少程序错误的发生几率,考虑这个因素,可以酌情优化
(4)at操作要比指针的操作慢很多,所以对于不连续数据或者单个点处理,可以考虑at操作,对于连续的大量数据,不要使用它
(5)扫描连续图像的做法可能是把W*H的衣服图像看成是一个1*(w*h)的一个一维数组这种办法也可以提高速度。短的循环比长循环更高效,即使他们的操作数是相同的
以上的这些优化可能对于大家的程序运行速度提高并不明显,但它们毕竟是个得到速度提升的好的编程策略,希望大家能多采纳。
还有就是利用多线程也可以高效提高运行速度。OpenMP和TBB是两种流行的APT,不过对于多线程的东西,我是有些迷糊的,呵呵
5.整行整列像素值的赋值
对于整行或者整列的数据,可以考虑这种方式处理
img.row(i).setTo(Scalar(255)); img.col(j).setTo(Scalar(255));
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