内核模块编译

Linux内核的整体结构非常庞大，其包含的组件也非常多，如何使用需要的组件：

方法一：把所有的组件都编译进内核文件，即：zImage或bzImage，但这样会导致两个问题：一是生成的内核文件过大；二是如果要添加或删除某个组件，需要重新编译整个内核。

有没有一种机制能让内核文件（zImage或bzImage）本身并不包含某个组件，而是在该组件需要被使用的时候，动态地添加到正在运行的内核中呢？Linux提供了一种叫做“内核模块”的机制，就可以实现以上的效果。

内核模块具有如下特点：

1.模块本身并不被编译进内核文件（zImage或bzImage）。

2.可以根据需求，在内核运行期间动态地安装或卸载。

编译内核模块的简单Makefile：

ifneq ($(KERNELRELEASE)，)  //如果$(KERNELRELEASE)不为空则执行obj-m := hello.o，第一次执行Makefile时，这是为空的。

obj-m := hello.o  （编译一个文件）

else

KDIR := /lib/modules/2.6.18-53.e15/build  //编译内核模块实际上需要依赖内核源代码的，这是你这套内核模块的内核源代码的路径

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules  //-C ：表示进入到后面的那个目录，使用它的Makefile进行编译；M=$(PWD)：M表示你的内核模块代码在哪，$(PWD) ：表示当前路径；modules：目标；在编译的时候会第二次使用这个Makefile，再一次进入时$(KERNELRELEASE)就不为空了，接着就执行obj-m := hello.o

clean:

rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers

endif

内核模块由多个源文件编译而成时：

obj-m := hello.o 

hello-objs := main.o add.o ……

安装与卸载：

加载 insmod （insmod hello.ko）

卸载 rmmod (rmmod hello)

查看 lsmod

加载 modprobe (modprobe hello)

Modprobe如同insmod，也是加载一个模块到内核。它的不同之处在于它会根据文件/lib/modules/<$version>/modules.dep 来查看要加载的模块，看它是否还依赖于其他模块，如果是modprobe会先找到这些模块，把它们先加载到内核。

模块参数：通过宏module_param指定模块参数，模块参数用于在加载模块时传递参数给模块。Module_param(name,type,perm)，name模块参数的名字，type参数类型，perm参数的访问权限。Type常见值：bool、int、charp(字符串型)。如：insmod param.ko age=12

内核模块的符号导出：

EXPORT_SYMBOL(变量或函数名)

EXPORT_SYMBOL_GPL(变量或函数名) //一个模块里须要用到另外一个模块的函数或变量

常见问题：版本不匹配：insmod程序会将内核模块版本与当前正在运行的内核版本比较，如果不一致时，就会出现错误。

uname -r 查看正在运行的内核版本

KDIR := /lib/modules/2.6.18-53.e15/build 查看该目录下Makefile文件，就可知道所编译运行的内核模块版本

解决方法：确保编译内核模块时，所依赖的内核代码版本等同于当前正在运行的内核。