OpenCV移植到OMAP3730平台全过程
来源：互联网 发布：mac pscs6破解安装教程 编辑：程序博客网 时间：2024/06/15 09:41
1、移植环境说明
宿主机PC，os为ubuntu10.04 ，目标开发板为TI公司的OMAP3730（kernel 2.6.32），我想大致其他ARM架构也一样。
2、移植OpenCV所需的资源包汇总
/root/need_to_cross_compile_version2/---->jpegsrc.v6b.tar.gz （jpeg函数库）---->libpng-1.2.18.tar.gz （png函数库库）---->zlib-1.2.3.tar.gz （z函数库）---->x264-snapshot-20100410-2245.tar.bz2 （x264函数库）---->yasm-0.7.2.tar.gz （汇编编译器，编译x264时需要用到）---->xvidcore-1.3.2.tar.gz （xvid函数库）---->ffmpeg-0.5.3.tar.bz2 （ffmpeg源码包）---->OpenCV-2.0.0.tar.bz2 （OpenCV源码包） /opt/arm-linux-gcc/---->arm-linux-gcc-4.3.2.tgz （交叉编译工具链）说明：(1)以上资源包中ffmpeg是为了OpenCV能够处理视频，而ffmpeg依赖于x264和xvid两个库，而交叉编译libx264时需要用到汇编编译器yasm。
3、安装交叉编译器
#tar -zvxf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /root/
添加环境变量
#vim /etc/environment
在路径中添加/root/arm/4.3.2/bin与已有路径用冒号隔开：
刷新环境变量：
#source /etc/enviroment
4、交叉编译libz
#tar -zvxf zlib-1.2.3.tar.gz#cd zlib-1.2.3#CC=arm-linux-gcc ./configure --prefix=/root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi --shared#make#make install
5、交叉编译libjpeg
#tar –zvxf jpegsrc.v6b.tar.gz #cd jpeg-6b#./configure --prefix=/root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi --enable-shared --enable-static
修改生成的Makefile文件：
CC=gcc改为CC=arm-linux-gcc
AR=ar rc改为AR=arm-linux-ar rc
AR2=ranlib改为AR2=arm-linux-ranlib
#make
需在/root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi目录下创建/man/man1目录，才能执行安装命令。
#cd /root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi#mkdir man#mkdir man/man1#cd /root/need_to_cross_compile_version2/libjpeg-6b#makeinstall
6、交叉编译libpng
#tar –zvxflibpng-1.2.18.tar.gz#cdlibpng-1.2.18#./configure--prefix=/root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi--enable-shared --enable-static --host=arm-linux#make#make install
7、交叉编译yasm
#tar –zvxfyasm-0.7.2.tar.gz#cd yasm-0.7.2#./configure--prefix=/root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi--enable-shared --enable-static --host=arm-linux#make#make install
8、交叉编译libx264
#tar –jvxfx264-snapshot-20100410-2245.tar.bz2#cd x264-snapshot-20100410-2245#CC=arm-linux-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi#make#make install
9、交叉编译libxvid
#tar –zvxfxvidcore-1.3.2.tar.gz#cd xvidcore-1.3.2#./configure--host=arm-linux --disable-assembly --prefix=/root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi#make#make install
10、交叉编译ffmpeg
#tar –jxvf ffmpeg-0.5.3.tar.bz2#cd ffmpeg-0.5.3#./configure--prefix=/root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi--enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm--disable-stripping --target-os=linux --disable-ffserver --enable-libx264--enable-libxvid --cc=arm-linux-gcc --enable-swscale
此处将会检测libx264 libxvid安装是否正确，以及版本是否是ffmpeg支持的，配置无误则编译：
#make#make install
11、交叉编译OpenCV
#tar –jxvfOpenCV-2.0.0.tar.bz2#cd OpenCV-2.0.0#vim configure定位到大概18182行的位置，在“FFMPEGLIBS="-lavcodec -lavformat” 后添加 “-lswscale”， 修改之后变为：“FFMPEGLIBS="-lavcodec -lavformat-lswscale $FFMPEG_SWSCALE_LIBS"”，然后保存退出。
若不修改此信息，OpenCV将不支持libswscale，即无法进行图像格式转换。
# ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi--without-gtk --without-carbon --without-quicktime --without-1394libs--with-ffmpeg --without-python --without-swig --enable-static --enable-shared--disable-apps CXX=arm-linux-g++ CPPFLAGS=-I/root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include/LDFLAGS=-L/root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib--with-v4l --prefix=/root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi CXXFLAGS=-O2
若之前的步骤无误，我们将会看到配置信息如下：
Generalconfiguration ================================================ CXX: arm-linux-g++ CXXCPP: arm-linux-g++ -E CPPFLAGS: -I/root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include/ CXXFLAGS: -O2 LDFLAGS: -L/root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib Install path: /root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi Debug flags Optimization flags -DNDEBUG -O2-fomit-frame-pointer MMX/SSE/SSE2/SSE3: OpenMP support: External BLAS & LAPACK: no HighGUI configuration ================================================ Windowing system -------------- Use Carbon / Mac OS X: no Use gtk+ 2.x: no Use gthread: no Image I/O --------------------- Use ImageIO / Mac OS X: no Use libjpeg: yes Use zlib: yes Use libpng: yes Use libtiff: no Use libjasper: no Use libIlmImf/OpenEXR: no Video I/O --------------------- Use QuickTime / Mac OS X: no Use xine: no Use gstreamer: no Use ffmpeg: yes Use dc1394 & raw1394: no Use dc1394_v2 & raw1394: no Use v4l: yes Use v4l2: yes Use unicap: no Wrappers for other languages ========================================= SWIG Python no Octave no Additional build settings ============================================ Build demo apps no Now run make ... ======================================================================
确认以上库都支持，则进行编译，安装：
#make#make install
12、将交叉编译好的库文件拷贝到开发板
通过NFS服务器将/root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib目录下生成的所有库文件拷贝到开发板的/lib目录下，若拷贝至其他目录则需指定LD-LIBRARY-PATH，/lib目录则可避免此问题。具体操作如下：
#cp /root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib/lib*/root/worknfs/arm-opencv-2.0
Windows下ZOC超级终端以root用户登录，执行如下操作：
#ifconfig eth0 10.10.204.211#mkdir /mnt/nfs#mount –tnfs –o nolock 10.10.204.210:/root/worknfs /mnt/nfs#cp /mnt/nfs/arm-opencv-2.0/lib* /lib
至此OpenCV2.0及其依赖库已成功移植到Omap3730开发板。
13、编写测试程序arm_save_camera.c,验证移植是否成功，交叉编译：
# arm-none-linux-gnueabi-gcc -o arm_save_camera arm_save_camera.c -I /root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include/opencv-L /root/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib -lcv -lhighgui -lcvaux -lrt-lpthread -lm -lml -lz -ldl -ljpeg -lpng -lcxcore
将交叉编译好的程序拷贝到开发板上运行，便可通过摄像头拍摄并保存视频sister.avi，将视频文件拷贝的宿主机可以播放，说明OpenCV移植以及完成。
如若转载请注明出处：http://blog.csdn.net/embedded_sky/article/details/20475837
作者：super_bert@csdn
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