ARM时钟

时钟作用：系统中的设备需要时间进行同步。

时钟的产生：PLL(锁相环)，利用外部晶体加上一些电路，对晶体产生的特定频率进行分频或加倍。晶振相对来说结构简单，但是受频率受到晶体制约，得到很高的频率的晶振价格高，用锁相环难度价格低些。

外部晶振作为时钟源，S3c2440有两个锁相环：MPLL和UPLL，UPLL用于USB设备。MPLL用于CPU及其 外围器件，通过MPLL会产生三个时钟频率：FCLK，HCLK，PCLK，FCLK最高533MHz用于CPU核(CPU频率)，HCLK用于高速总线，PCLK用于低俗的外围设备。

 一旦上电之后，CPU频率等于外部晶振频率12Mz，CPU工作后配置PLL，在A点完成配置，完成后CPU频率降成0，这段时间为lock time，在这段时间CPU未工作，lock time结束后CPU频率提高，，因为配置PLL时，提高输出频率400Mz，这就是时钟启动流程。

PLL配置涉及3个寄存器，LOCKTIME，MOLLCON，CLKDIVN。

1：LOCKTIME：确定启动时LOCKTIME时间。

2：MPLLCON：用于设置FCLK和FIN(输入时钟频率晶振)。计算关系：

MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin) / (p*2^s) 其中m=MDIV+8，p=PDIV+2，s=SDIV。

通过MPLLCON的设置就可以设置MDIV、PDIV、SDIV。

3：CLKDIVN：用于设置FCLK，PCLK，HCLK三这个关系。

 

设计定时器：s3c2440有5个16位寄存器，其中定时器1,2,3有PWM功能，都有一个输出引脚，控制引脚上电压的变化，定时器4没有输出引脚，定时器的时钟源为PCLK，经过两次分频。

定时器初始化，让它在一定时间后超时，超时后产生中断，就可以执行中断处理函数。

1：设置定时器时钟频率，比如为50，表示每一秒把初始值减50，

2：设置定时器计数值。比如为100，频率50，则在2s后超时。

3：设置中断处理函数。

定时器输出时钟频率=PCLK/{prescaler + 1}/{divider value}

prescaler ：TCFG0中设置。divider value：TCFG1设置。

计数值初始化：TCMPB0  TCNTB0 存放初始值，启动定时器后，初始值导入TCMP0，TCNT0，每次时钟频率TCNT0减一，直到与TCMP0相等，产生中断，有Timer n auto reload on打开可以再一次重新计数，TCON启动寄存器。

定时器程序(每隔0.5s闪烁一次)：

void Timer0_init(void);static void __irq IRQ_Timer0_Handle(void);void Set_Clk(void);static void cal_cpu_bus_clk(void);void Led1_init(void);void Led1_run(void);void delay(int times) {    int i,j;    for(i=0;i<times;i++)       for(j=0;j<400;j++);}void Main(void) {   　　Set_Clk();　　//系统时钟设置，通过几个寄存器选定CPU、外部总线频率，FCLK，PCLK,HCLK    MMU_Init();    Led1_init();    Timer0_init();while(1);}     void Timer0_init(void) {   //Timer 0 init，设置两个寄存器  rTCFG0 = 49;              //pclk/(49+1)，第一次分频  rTCFG1 = 0x03;            //16分频=62500HZ 第二次分频  rTCNTB0 = 62500/2;          //设置计数值，TCNTB0[15:0]=计数值    rTCMPB0 = 0;  rTCON |=(1<<1);           //将计数值装入TCNTB0、TCMPB0    rTCON =0x09;    rPRIORITY = 0x00000000;     // 默认优先级  rINTMOD = 0x00000000;       // 默认优先级    ClearPending(BIT_TIMER0);  pISR_TIMER0 = (U32)IRQ_Timer0_Handle;  EnableIrq(BIT_TIMER0); }static void __irq IRQ_Timer0_Handle(void) {        Led1_run();ClearPending(BIT_TIMER0);    }void Set_Clk(void) {int i;U8 key;U32 mpll_val = 0 ;i = 2 ;             //don't use 100M!                 //boot_params.cpu_clk.val = 3;switch ( i ) {case 0://200key = 12;mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);break;case 1://300key = 13;mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);break;case 2://400key = 14;mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);break;case 3://440!!!key = 14;mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);break;default:key = 14;mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);break;}//init FCLK=400M, so change MPLL firstChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);   //set the register--rMPLLCONChangeClockDivider(key, 12);    //the result of rCLKDIVN [0:1:0:1] 3-0 bitcal_cpu_bus_clk();    //HCLK=100M   PCLK=50M}static void cal_cpu_bus_clk(void) {static U32 cpu_freq;    static U32 UPLL;U32 val;U8 m, p, s;val = rMPLLCON;m = (val>>12)&0xff;p = (val>>4)&0x3f;s = val&3;//(m+8)*FIN*2 不要超出32位数!FCLK = ((m+8)*(FIN/100)*2)/((p+2)*(1<<s))*100;     //FCLK=400M  FIN=12000000val = rCLKDIVN;m = (val>>1)&3;p = val&1;val = rCAMDIVN;s = val>>8;switch (m) {case 0:HCLK = FCLK;break;case 1:HCLK = FCLK>>1;break;case 2:if(s&2)HCLK = FCLK>>3;elseHCLK = FCLK>>2;break;case 3:if(s&1)HCLK = FCLK/6;elseHCLK = FCLK/3;break;}if(p)PCLK = HCLK>>1;elsePCLK = HCLK;if(s&0x10)cpu_freq = HCLK;elsecpu_freq = FCLK;val = rUPLLCON;m = (val>>12)&0xff;p = (val>>4)&0x3f;s = val&3;UPLL = ((m+8)*FIN)/((p+2)*(1<<s));UCLK = (rCLKDIVN&8)?(UPLL>>1):UPLL;}void Led1_init(void) {    rGPBCON &= ~(0x3<<10);    rGPBCON |=  (0x1<<10);}void Led1_run(void) {    //rGPBDAT = rGPBDAT^(0x1<<5);       if(rGPBDAT &(1<<5))       rGPBDAT &=~(1<<5);    else       rGPBDAT |=(1<<5);}