tiny6410裸机实验第8章--------------中断（中断向量寄存器）

来源：互联网发布：windows xp 独木成林编辑：程序博客网时间：2024/05/21 22:51

【说明】

前面我们的按键程序已经能工作了，但是有一个缺点。我们发现中断有64组，那就假设我们这64组全用了，当发生中断的时候，我们需要用64个IF 语句来判别到底是哪个中断组发生了，麻烦不说，还浪费时间，那有什么办法改进吗？有！6410中断控制器有个机制叫“中断向量寄存器”

【中断控制器】

1）6410有2个中断控制器，每个有31组中断，上图是0-31组的示意图

2）每一组有一个寄存器，里面可以存放该组对应的中断处理函数

3）当发生中断的时候，对应组的寄存器值会自动复制到VICxADDRESS，X指对应的控制器，比如第30组就复制给VIC0ADDRESS，32组个给VIC1ADDRESS

4）我们在初始化中断的时候就初始化对应组寄存器的处理函数，当发生中断时，软件上我们判断VICxADDRESS是不是为0，如果不是就调用它

5）调用完后我们将VICxADDRESS清为0，防止后续的中断处理出错。

6）这样就不需要判别是哪组放生了中断，很方便，但是由于一组中断又分为好多中断源，所以在某一组中断处理函数中还是需要简单得判别一下。

【源代码】

#include "stdio.h"#define GPNCON     (*((volatile unsigned long *)0x7F008830))#define GPNDAT     (*((volatile unsigned long *)0x7F008834))#define EINT0CON0  (*((volatile unsigned long *)0x7F008900))#define EINT0MASK  (*((volatile unsigned long *)0x7F008920))#define EINT0PEND  (*((volatile unsigned long *)0x7F008924))#define PRIORITY    (*((volatile unsigned long *)0x7F008280))#define SERVICE     (*((volatile unsigned long *)0x7F008284))#define SERVICEPEND (*((volatile unsigned long *)0x7F008288))#define VIC0IRQSTATUS  (*((volatile unsigned long *)0x71200000))#define VIC0FIQSTATUS  (*((volatile unsigned long *)0x71200004))#define VIC0RAWINTR    (*((volatile unsigned long *)0x71200008))#define VIC0INTSELECT  (*((volatile unsigned long *)0x7120000c))#define VIC0INTENABLE  (*((volatile unsigned long *)0x71200010))#define VIC0INTENCLEAR (*((volatile unsigned long *)0x71200014))#define VIC0PROTECTION (*((volatile unsigned long *)0x71200020))#define VIC0SWPRIORITYMASK (*((volatile unsigned long *)0x71200024))#define VIC0PRIORITYDAISY  (*((volatile unsigned long *)0x71200028))#define VIC0VECTADDR0      (*((volatile unsigned long *)0x71200100))#define VIC0VECTADDR1      (*((volatile unsigned long *)0x71200104))#define VIC0ADDRESS        (*((volatile unsigned long *)0x71200f00))void eint0_3_irq(void){        int i;        printf("eint0_3_irq\n\r");  /* K1~K4 */        for (i = 0; i < 4; i ++)        {                if (EINT0PEND & (1<<i))                {                        if (GPNDAT & (1<<i))                        {                                printf("K%d released\n\r", i+1);                        }                        else                        {                                printf("K%d pressed\n\r", i+1);                        }                }        }}void eint4_11_irq(void){        int i;        printf("eint4_11_irq\n\r"); /* K5~K6 */        for (i = 4; i < 6; i ++)        {                if (EINT0PEND & (1<<i))                {                        if (GPNDAT & (1<<i))                        {                                printf("K%d released\n\r", i+1);                        }                        else                        {                                printf("K%d pressed\n\r", i+1);                        }                }        }}void irq_init(void){        /* 配置GPN0~5引脚为中断功能 */        GPNCON &= ~(0xfff);        GPNCON |= 0xaaa;        /* 设置中断触发方式为: 双边沿触发 */        EINT0CON0 &= ~(0xfff);        EINT0CON0 |= 0x777;        /* 禁止屏蔽中断 */        EINT0MASK &= ~(0x3f);        /* 在中断控制器里使能这些中断 */        VIC0INTENABLE |= (0x3); /* bit0: eint0~3, bit1: eint4~11 */         // 设置中断处理函数        VIC0VECTADDR0 = (unsigned long)eint0_3_irq;        VIC0VECTADDR1 = (unsigned long)eint4_11_irq;}void do_irq(void){        void (*the_isr)(void);        // 读VICxADDRESS寄存器获得目前正在发生的中断的处理函数        the_isr = VIC0ADDRESS;        // 调用中断处理函数        the_isr();        // 清中断        EINT0PEND   = 0x3f;        VIC0ADDRESS = 0;}

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