Matlab/Simulink——使用SimMechanics建立单摆模型
来源:互联网 发布:linux mount没有驱动 编辑:程序博客网 时间:2024/05/01 08:56
虚拟现实的工具箱试了好久。。。在wrl模型这里卡住了。但是现在发现SimMechanics自身好像就可以提供很好的三维仿真效果。我来试试。
SimMechanics在Simscape里。我使用第一代的。
因为设置过程比较麻烦,参数不少,俺耐心不够。。。。。但是从这个模型图和运行结果,大家可以了解到很多东西的。
最后运行正常:
上面模型进行可视化得到的结果:
。。。。。这一步好像因为版本的关系又出现各种故障了。。。
解决了。。。。update diagram这个按钮转到了Simulation这一菜单下。。。找了半天。。。。
。。。。但是运行下去后不断产生致命错误。。。看来Linux下的SimMechanics的可视化是用不了了。。。。
就到这里吧。。。
从这一篇文章来看:机械系统建模和仿真SimMechanics http://wenku.baidu.com/view/9a3397c30c22590102029d36.html
SimMechanics有可能调用了虚拟现实工具箱。我在Linux下只要调用这个就是出现刚才的那种错误。大概要在Windows下测试才行了。
在Windows下测试运行正常:
测试结果我先录制为avi,然后用迅雷看看转为gif。第一次转,很多美观因素没考虑,以后的例子会注意的:
但是这个gif不动。。。。。下面这个动了~~上面的这个截取时间的时候好像间隔过大,所以变成截图了。。。。。
参考:
SimMechanics可视化与导入指南
http://wenku.baidu.com/link?url=4HQPDyCnOCoLZb4wBlyXPElWVkuAtF3abSUCzENahiOaObLAqRkKQHY41xG2fjvrvkAZKHXxejby7E7VkKIfbH3_5da_b-BkHbiC-28W8Ui
MATLAB-SimMechanics机构动态仿真
http://wenku.baidu.com/link?url=naszccrRGCe-4PtNFqVjDE2C-4rTwEbdqAunsIlCQDewe9HZrWFc3ECdvhS26sD7kwOfI-gXRjBcC3_Go9w1w7nVifSo-F8jFT25gKtCdwa
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