simple control server

需求：

        手机客户端通过网络（局域网）Galileo板子进行通信，获取、配置板子相应的信息。

整体设计：

        ……

模块设计：

        板子服务器端通过tcp与客户端进行通信，并且管理客户端上下文，并将命令分发的到各个模块。每个模块需要注册到modules进行管理。为了减少命令内存的申请和释放，防止内存碎片化，增加内存池来管理命令内存。

         tcp server: 与手机客户端通信，并且管理客户端上下文。

         dispatch: 负责将客户端发过来的命令分发到各个模块。

         Memory pool: 负责命令内存的分配和释放。

不足：

        设计模块耦合严重，未真正实现模块化。server与dispatch、user_manage等多个模块耦合。

         命令转发处理效率较低。双向链表实现。

         内存池的设计未达到理想的效果。未实现命令内存和普通内存接口的兼容。

         未添加字节序转换。

code: