Unity3D 中旋转和变换

Transform 变换，是场景中最常打交道的类，用于控制物体的位移，旋转，缩放等功能。


Transform
Class, inherits from Component, IEnumerable

Position, rotation and scale of an object.
控制物体的位置，旋转和缩放。

Every object in a scene has a Transform. It's used to store and manipulate the position, rotation and scale of the object. Every Transform can have a parent, which allows you to apply position, rotation and scale hierachically. This is the hierarchy seen in the Hierarchy pane. They also support enumerators so you can loop through children using:

// Moves
all transform children 10 units upwards!
for (var child
: Transform in transform) {

child.position += Vector3.up *
10.0;

}


每一个场景中的物体都有Transform这个类，他是用来储存和处理物体的位移，旋转和缩放的。每一个Transform都可以有一个父物体，这可以让你得到下游节点的位移旋转和缩放。这个层次结构关系可以从Hierarchy面板中看到。他还支持enumerators，以使用循环来遍寻所有的子节点。

Variables

position: Vector3  物体在世界坐标中的位置。 transform.position=Vector3(10,10,10)//把物体放到(x=10,y=10,z=10)的位置

localPosition: Vector3  相对位置，或自身位置，物体相对于父物体的位置。

eulerAngles： Vector3  轴向旋转角度，相对于世界坐标。单位为度（°）

localPosition： Vector3 相对轴向旋转角度，或自身的旋转角度，物体相对于父物体的旋转。一般使用和处理物体的旋转角度时都会使用到这个数值。

right： Vector3  物体自身的红色轴向（X轴）在世界坐标中所指向的位置。注意在maya中x轴指向物体的左边，而unity中的x轴则指向物体的右边。rigidbody.velotity=transform.right*moveSpeed;//向物体的右侧以moveSpeed的速度移动

up： Vector3  物体自身的绿色轴向（Y轴）在世界坐标中所指向的位置。

forward： Vector3  物体自身的蓝色轴向（Z轴）在世界坐标中所指向的位置。

rotation： Quaternion  以四元数来表达的物体自身的旋转。四元数可以快速的处理物体的旋转方向的计算，搭配Quaternion可以用来计算各种需要的旋转方案。具体应用方法参见Quaternion篇

localRotation： Quaternion 相对于父物体的用四元数来表达的旋转。

localScale： Vector3 物体相对于父物体的缩放

parent： Transform 物体的父物体。 如果没有则返回null。 如果改变父物体的位置，旋转和缩放，会同时影响并改变子物体的位置，旋转和缩放，但是保持相对位置，相对旋转和相对缩放。

worldToLocalMatrix: Matrix4x4 一个表达从世界坐标到相对坐标位置的四维矩阵，Read Only。 如果你对矩阵不是很了解，请使用Transform.InverseTransformPoint。

LocalToWorldMatrix: Matrix4x4 一个表达从相对坐标到世界坐标位置的四维矩阵，Read Only。 如果你对矩阵不是很了解，请使用Transform.TransformPoint。

root： Transform  返回物体的最高层的父物体。如果物体本身就是最高层，则返回物体本身。

childCount： Int   返回物体的子物体数量。

lossyScale：Vector3 返回物体相对于世界坐标的缩放值。 Read Only。没什么用的一个属性，当子物体被旋转后也不是特别精确，也不推荐大家用。如果想要计算物体的世界坐标缩放，最好自己写计算公式。


Functions
1）Translate， 用来移动物体的函数，非常常用的一个函数。
function Translate (translation : Vector3, relativeTo : Space = Space.Self) : void
把物体向translation方向移动，距离为translation.magnitude。 relativeTo表示这个移动的参考坐标系。
function Translate (x : float, y : float, z : float, relativeTo : Space = Space.Self) : void
同上
function Translate (translation : Vector3, relativeTo : Transform) : void
如果relativeTo 不是null， 则以目标物体relativeTo的自身轴向作为参考坐标系。
function Translate (x : float, y : float, z : float, relativeTo : Transform) : void
同上

脚本：
var speed=30；

//将物体以30米每秒的速度向前移动。
trasform.Translate(Vector3.forward*speed*Time.deltaTime);


2）Rotate，用来旋转物体的函数，非常常用，在知道需要旋转的角度的情况下。如果要让物体旋转到指定位置，需要搭配Quaternion来使用。
function Rotate (eulerAngles : Vector3, relativeTo : Space = Space.Self) : void
旋转eulerAngles度（3个轴向分别旋转），以relativeTo为参考坐标系
function Rotate (xAngle : float, yAngle : float, zAngle : float, relativeTo : Space = Space.Self) : void
同上
function Rotate (axis : Vector3, angle : float, relativeTo : Space = Space.Self) : void
以axis为轴旋转angle度，以relativeTo为参考坐标系

3）RotateAround 让物体以某一点为轴心成圆周运动。
function RotateAround (point : Vector3, axis : Vector3, angle : float) : void
让物体以point为中心，绕axis为轴向旋转angle度。 保持原来与point的距离。

4）LookAt 让物体的z轴看向目标物体
function LookAt (target : Transform, worldUp : Vector3 = Vector3.up) : void
让物体的z轴看向target的位置,并以worldUp为y轴指向方向。
function LookAt (worldPosition : Vector3, worldUp : Vector3 = Vector3.up) : void
让物体看向worldPosition

5)TransformDirection
function TransformDirection (direction : Vector3) : Vector3
返回以物体自身为坐标轴的向量direction在世界坐标中的朝向向量。
function TransformDirection (x : float, y : float, z : float) : Vector3
同上

6）InverseTransformDirection
function InverseTransformDirection (direction : Vector3) : Vector3
function InverseTransformDirection (x : float, y : float, z : float) : Vector3
与TransformDirection相反，从世界坐标转换到自身相对坐标。

7）TransformPoint
function TransformPoint (position : Vector3) : Vector3
function TransformPoint (x : float, y : float, z : float) : Vector3
把一个点从自身相对坐标转换到世界坐标

8）InverseTransformPoint
function InverseTransformPoint (position : Vector3) : Vector3
function InverseTransformPoint (x : float, y : float, z : float) : Vector3
把一个点从时间坐标转换到自身坐标的位置。

9）DetachChildren
function DetachChildren () : void
把自身所有的子物体的父物体都设成世界，也就是跟自己的所有子物体接触父子关系。

10）Find
function Find (name : string) : Transform
找到一个名字是name的物体并返回
如果没有找到则返回null。 如果字符串被/隔离，函数则会像文件路径一样逐级下查。


// The
magical rotating finger
function Update() {

aFinger = transform.Find("LeftShoulder/Arm/Hand/Finger");

aFinger.Rotate(Time.deltaTime*20,
0, 0);

}

11)IsChildOf
function IsChildOf (parent : Transform) : bool
如果物体是parent的父子层级关系下的一员，返回true;