第四章--调试技术

一、打印调试       
        linux设备驱动调试，我们在内核中看到内核使用dev_dbg来控制输出信息，这个函数的实质是调用
printk(KERN_DEBUG )来输出打印信息。要打开这个开关需要下面两步。

1.1、打开调试开关
        你调试的文件中必然包含了<linux/device.h>，或者<linux /paltforam_device.h>，后者包含了前者，
在包含此头文件之前，使用#define DEBUG 1 来打开调试开关：例如

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1. #include <linux/kernel.h>
   
2. #include <linux/init.h>
   
3. #include <linux/clk.h>
   
4. #include <linux/module.h>
   
5. #define DEBUG 1
   
6. #include <linux/platform_device.h>

     在linux/device.h文件中：

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1. #define dev_printk(level, dev, format, arg...)\
   
2.     printk(level "%s %s: " format , dev_driver_string(dev), (dev)->bus_id, ## arg)
   
3. 
   
4. #ifdef DEBUG
   
5. #define dev_dbg(dev, format, arg...)\
   
6.     dev_printk(KERN_DEBUG , dev , format , ## arg)
   
7. #else
   
8. static inline int __attribute__ ((format (printf, 2, 3)))
   
9. dev_dbg(struct device * dev, const char* fmt, ...)
   
10. {
    
11.     return 0;
    
12. }
    
13. #endif

        但是这个打开了之后，也不能顺利的输出信息，原因是printk有默认的信息级别。
        linux/kernel文件中

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1. #define KERN_EMERG "<0>"
   
2. #define KERN_ALERT "<1>"
   
3. #define KERN_CRIT "<2>"
   
4. #define KERN_ERR "<3>"
   
5. #define KERN_WARNING "<4>"
   
6. #define KERN_NOTICE "<5>"
   
7. #define KERN_INFO "<6>"
   
8. #define KERN_DEBUG "<7>"

        可以看到KERN_DEBUG是级别最低的。
1.2、修改文件kernel/printk文件

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1. #define DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL 4
   
2. #define MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL 1
   
3. #define DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL 8

        其中DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL 为终端console输出的最低级别，比这严重的都将输出。
原来该值为7，则调试信息无法输出，修改为8则全部有输出。
1.3、修改Makefile
        通过配置内核选项，修改Makefile实现显示打印调试信息。Kconfig内容如下：

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1. config ADC_DEV_DEBUG
   
2.     bool "adc dev debugging messages"
   
3.     depends on ADC_INTF_DEV
   
4.     help
   
5.      Say Y here if you want the adc dev to produce a bunch of debug
   
6.      messages to the system log. Select thisif you are having a
   
7.      problem with adc core and want to see more of what is going on.

        Makefile内容如下：

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1. #
   
2. # Makefile for the i2c bus drivers.
   
3. #
   
4. 
   
5. obj-$(CONFIG_GSC_SPI0_ADC_CORE)        += adc-core.o
   
6. obj-$(CONFIG_ADC_INTF_DEV)            += adc-dev.o
   
7. obj-$(CONFIG_ADC_INTF_PROC)            += adc-proc.o
   
8. obj-$(CONFIG_ADC_INTF_SYSFS)            += adc-sysfs.o
   
9. 
   
10. obj-$(CONFIG_GSC3280_ADC)            += gsc3280_adc.o
    
11. 
    
12. ccflags-$(CONFIG_GSC_ADC_DEV_DEBUG)+= -DGSC3280_ADC_DEV_DEBUG

        红色部分即是。当内核配置选中后，CONFIG_GSC_ADC_DEV_DEBUG即被定义，编译后，源码中使用
GSC3280_ADC_DEV_DEBUG宏定义的调试语句将被打印。