u-boot-2010.3 添加usb下载功能支持 ( for mini2440)

本文主要参考http://bbs.chinaunix.net/thread-1936080-1-1.html博文修改实现

原博文是基于u-boot-2009.8而本博文是基于u-boot-2010.3实现的

平台：fedaro9

交叉编译器：arm-linux-gcc 4.4.3

uboot: u-boot-2010.3

 

1、复制usb slave驱动源代码

创建drivers/usb/slave 目录，复制usb slave驱动源代码到此目录,请下载我提供的链接，原博文中的不可用

 http://download.csdn.net/detail/xiaoaide01/7027467

2、修改uboot根目录下的Makefeils，添加红色部分代码

 

LIBS += drivers/usb/musb/libusb_musb.a 

# Apollo + 

LIBS += drivers/usb/slave/libusb_slave.a 

# Apollo - 

LIBS += drivers/video/libvideo.a 

3、修改lib_arm/board.c文件，添加红色部分代码

 //Apollo +

/* enable exceptions */
    enable_interrupts ();

extern int usb_init_slave();

usb_init_slave();

//Apollo 

 

4、修改平台头文件，include/configs/mini2440.h，添加红色部分 

#define CONFIG_USB_DEVICE 1 

#ifdef CONFIG_USB_DEVICE 

#define CONFIG_USE_IRQ 1 

#endif 

//#undef CONFIG_USE_IRQ /* we don't need IRQ/FIQ stuff */ 

5、修改cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c 文件，添加arch_interrupt_init函数定义

    //Apollo +

    int arch_interrupt_init (void)
    {
        return 0;
    }
    //Apollo -

6、修改cpu/arm920t/start.S，文件

    #ifdef CONFIG_USE_IRQ
    
        .align    5
    irq:
    //Apollo +,此处开始修改
    /*
        get_irq_stack
        irq_save_user_regs
        bl    do_irq
        irq_restore_user_regs
    */

    /* use IRQ for USB and DMA */
        sub    lr, lr, #4             @ the return address
        ldr    sp, IRQ_STACK_START     @ the stack for irq
        stmdb  sp!,   { r0-r12,lr }    @ save registers
        
        ldr    lr,    =int_return         @ set the return addr
        ldr    pc, =IRQ_Handle         @ call the isr
    int_return:
        ldmia  sp!,   { r0-r12,pc }^    @ return from interrupt
    //Apollo -，修改结束

 

 

7、修改include/asm-arm/arch-s3c24x0/s3c24x0.h，文件

 

//Apollo +

   u8    MAXP_REG;
//   u8    res10[7];
    u8    res10[3];
    u8    EP0_CSR_IN_CSR1_REG;
    u8    res11[3];
   u8    IN_CSR2_REG;
//   u8    res12[3];
    u8    res12[7];
    u8    OUT_CSR1_REG;
//   u8    res13[7];
    u8    res13[3];

//Apollo -

 

8、添加usbslave命令

在common目录下创建cmd_usbslave.c
 

#include <common.h>
#include <command.h>
#include <asm/byteorder.h>

#ifdef CONFIG_USB_DEVICE

#ifdef CONFIG_USE_IRQ
    #define IRQ_STACK_START    (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4)
    #define FIQ_STACK_START    (IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ)
    #define FREE_RAM_END        (FIQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_FIQ - CONFIG_STACKSIZE)
    #define FREE_RAM_SIZE        (FREE_RAM_END - PHYS_SDRAM_1)
#else 
    #define    FREE_RAM_END    (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4 - CONFIG_STACKSIZE)
    #define    FREE_RAM_SIZE    (FREE_RAM_END - PHYS_SDRAM_1)
#endif



int g_bUSBWait = 1;
u32 g_dwDownloadLen = 0;

extern int download_run;
extern volatile unsigned int dwUSBBufBase;
extern volatile unsigned int dwUSBBufSize;

extern __u32 usb_receive(char *buf, size_t len, unsigned int wait);

int do_usbslave (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
    int i;
    size_t len = ~0UL;
    char buf[32];

    /* download_run为1时表示将文件保存在USB Host发送工具dnw指定的位置
     * download_run为0时表示将文件保存在参数argv[2]指定的位置
     * 要下载程序到内存，然后直接运行时，要设置download_run=1，这也是这个参数名字的来由
     */
    download_run = 1;
    switch (argc) {
        case 1:
        {
            break;
        }
        case 2:
        {
            g_bUSBWait = (int)simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
            break;
        }

        case 3:
        {
            g_bUSBWait = (int)simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
            load_addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
            download_run = 0;
            break;
        }
        
        default: 
        {
            printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
            return 1;
        }
    }

    dwUSBBufBase = load_addr; 
    dwUSBBufSize = (FREE_RAM_SIZE&(~(0x80000-1))); 
    if (g_bUSBWait)
        len = FREE_RAM_SIZE;

    g_dwDownloadLen = usb_receive(dwUSBBufBase, len, g_bUSBWait);
    sprintf(buf, "%X", g_dwDownloadLen);
    setenv("filesize", buf);
    
    return 0;
}

U_BOOT_CMD(
    usbslave,    3,    0,    do_usbslave,
    "usbslave - get file from host(PC)\n",
    "[wait] [loadAddress]\n"
    "\"wait\" is 0 or 1, 0 means for return immediately, not waits for the finish of transferring\n"
);

#endif

 

修改common/Makefile 

COBJS-$(CONFIG_USB_KEYBOARD) += usb_kbd.o 

# Apollo + 

COBJS-$(CONFIG_USB_DEVICE) += cmd_usbslave.o 

# Apollo -

 

 

补充几个修改，在 driver/usb/slave/usbmain.c，要把include <s3c24x0.h>注释掉，否则编译报错。
在lib_arm/bootm.c中，udc_disconnect ();此句也要注释掉，否则编译报错。

 

编译成功，将u-boot.bin烧入mini2440的nand flash中，进行测试。
将mini2440的usb device口与pc的usb口连接

在u-boot的命令行中输入 usbslave 1 0x30008000，回车，这时，就可以在dnw中发送数据了，这里，发送uImage，发送完成后，在u-boot命令行中输入bootm 0x31000000，内核正确引导，证明移植成功。

然后

nand erase 60000 500000

nand write 0x30008000 60000 500000

setenv bootcmd nand read 0x30008000 60000 500000;\bootm 0x30008000

saveenv

 

此后u-boot从nand flash 自动引导内核