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来源：互联网发布：雅克比矩阵的意义编辑：程序博客网时间：2024/06/05 11:39

参考：

http://www.cnblogs.com/youzhangjin/archive/2009/05/22/1486982.html

http://blog.csdn.net/hellowheat/article/details/4207467

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