大型瓦力智能玩具简单拆解

这是一个很久的玩具了，但是他在那个时代算是很牛逼的产物了。能够实现以下功能：

           远程遥控，语音交互，避开障碍物，全身6个以上的自由度，甚至连眨眼睛都可以！
下面是我大三拆解这个机器人玩具写的流水，先慢慢回忆起来吧~~

   今天总算把，玩具机器人瓦力给拆开了，本来以为其结构不是很复杂，但是我发现我错了....

   我惊叹于美国人的科技程度，对于一个玩具已经达到这种程度了。其复杂程度远比我们这些大学生所谓的项目要复杂的多，可能是我自己才疏学浅吧，但是我看了许多我们学校的课题，技术含量也不是很高于它。

   我现在正在犹豫，到底是把它本身先研究差不多了，然后再取其本身我们需要的东西，还是将它掏空，只用外壳和电机？

  慢慢来吧，一切还在继续.....

图一：整机造型

图二：机底构造



图三：机底的电位比较器

图四：底盘结构，4个超声波壁障器，用模拟电路实现的电机控制，以及机身的前后摇摆。

 

图五：机身控制板，目前不清楚它的用处，可能是用于连接上下的吧，或者是主控板。

 

图六：去掉了底盘的瓦力

图七：上部分，包括眼睛与手臂的控制，还有扬声器

 

图八：拆散后的整机，貌似有些残忍，不过我一定会让他更加先进的！！