我的第一个嵌入式程序诞生过程

我的第一个嵌入式程序诞生过程

说明：本人以前一直是从事linux和windows下应用程序开发的，因为兴趣最近开始从事嵌入式开发。以下是
我的第一个嵌入式程序诞生的过程，呵呵，值得记下一笔。
平台：Redhat FC6 + Sigma Designs 862XL


任务是将我写的ntp对时客户端移植到目标板上，前面我已经在linux下用gcc编译并在宿主机上运行通过的。
第一步，想当然的认为用交叉编译器编译就行了，此处的交叉编译器为arm-elf-gcc，于是执行：
  arm-elf-gcc -c ntpclient.c  # 通过
  arm-elf-gcc -o ntpclient ntpclient.o  # 通过

呵呵，太easy了吧，这么容易就编译并链接好了可执行程序！？于是兴奋的跑到板子上mount nfs系统，运行
：
  ./ntpclient
出来以下错误：
BINFMT_FLAT: bad magic/rev (0x1010161, need 0x4)
BINFMT_FLAT: bad magic/rev (0x1010161, need 0x4)
ntpclient: applet not found

看不懂这些错误，想想是不是因为我里面用到了网络编程，板子需要额外链接网络库才行？那好，咱就从最
基本的"hello world"开始吧。
马上动手写了个hello.c，编译执行：
  arm-elf-gcc -o hello hello.c
  ./hello
还是出现错误：
BINFMT_FLAT: bad magic/rev (0x1010161, need 0x4)
BINFMT_FLAT: bad magic/rev (0x1010161, need 0x4)
hello: applet not found

看来不是链接库的问题，事情往往没有自己想象的那么简单啊！马上到网上查了一下资料，终于弄明白原来
板子使用的是elf的扁平(flat)格式，编译时需要使用-elf2flt选项生成flat格式的可执行文件。
顺便提一下：elf为Linux系统所采用的通用文件格式。flat：扁平格式。elf文件有很大的头文件，flat格式
对文件头和一些段信息做了简化，可执行程序小，适于嵌入式系统。
执行如下编译：
  arm-elf-gcc -o hello -elf2flt hello.c

奇怪，怎么生成了两个绿色（可执行）的文件：hello和hello.gdb，我该执行哪个呢？
  ./hello
不行，报错：./hello: cannot execute
  ./hello.gdb
还是不行，报错：./hello.gdb: cannot execute

别气馁，baidu、google一下"cannot execute"，网络真好真方便，什么事不懂都可以问它，而且完全免费（
当然，上网费还是要出的！），我现在坐个公车、生个小病、做个小菜都喜欢上网搜一下。
"cannot execute"太宽泛了，没找到什么有价值的东西。换换手气吧，搜了半天"arm-elf-gcc .gdb"，差不
多弄明白.gdb是干嘛的了，原来是可以使用arm-elf-gdb来调试的啊，呵呵。

可是，还是没找到为什么不能执行的原因啊，郁闷！其实这之前我已经想过了执行权限的问题。
板上执行：
  whoami  # 输出root
  ls -l hello  # 权限位为-rwxrw-rw-
是对的啊，此时我忽视了即使通过nfs mount过来后，该文件的所有者还是ly!

实在不行了，去蹲蹲坑、放放水吧，呵呵，这招对我挺有效的！回来之后不知道怎么一发狠就来了这招：
  chmod 777 hello
  ./hello
我靠，成功了！hello world! 久违了，那激动劲差不多就跟咱当初用TC2.0 hello world出来一样！
回过头一想，不就是个权限设置的问题嘛，晕倒！害得我瞎折腾了半天！权限害死人啊！

这下简单了吧，动手来移植ntpclient了：
  arm-elf-gcc -o ntpclient -elf2flt ntpclient.c
  chmod 755 ntpclient （呵呵，没必要再777了吧！）
换到板子上运行：
  ./ntpclient
出错：gethostbyname: Network is unreachable

这个好办，不就是网络不行嘛，咨询了下网管，ifconfig改了下IP，再运行：
  ./ntpclient
还是出错：gethostbyname: Network is unreachable

晕倒，我不都按照网管分配的IP设置了吗，怎么还是不行！拉个同事来帮我分析下网络，呵呵，结果发现是

ifconfig的时候居然把路由给清掉了，那还能上网，添加路由：
  route add default gw xx.xx.xx.xxx
搞定！