STM32F407之USART

来源：互联网发布：淘宝手机设置优惠券编辑：程序博客网时间：2024/05/16 23:43

STM32F407xx内嵌四个通用同步/异步接收器（USART1，USART2，USART3和USART6）和两个通用异步收发器（UART4和UART5）。这6个接口提供异步通信的IrDASIR ENDEC支持，多机通信模式，单线半双工通信模式LIN主/从功能。 USART1和USART6接口能够速度高达10.5 Mbit / s的通信其他可用的接口通信高达5.25bit/s。USART1，USART2，USART3和USART6还提供硬件管理的CTS，RTS信号，智能卡的模式（ISO7816兼容）和类似的SPI通信能力。所有接口都可以通过DMA控制器。

USART name

Standard features

Modem (RTS/CTS)

LIN

SPI master

irDA

Smartcard (ISO 7816)

Max. baud rate in Mbit/s (oversampling by 16)

Max. baud rate in Mbit/s (oversampling by 8)

APB mapping

USART1

5.25

10.5

APB2 (max. 84 MHz)

USART2

2.62

5.25

APB1 (max. 42 MHz)

USART3

2.62

5.25

APB1 (max. 42 MHz)

UART4

2.62

5.25

APB1 (max. 42 MHz)

UART5

2.62

5.25

APB1 (max. 42 MHz)

USART6

5.25

10.5

APB2 (max. 84 MHz)

这里只介绍两根线的最简单串口设置。

波特率的计算：

USART用的波特率是由APB时钟线和波特率寄存器USART_BRR确定的，USART_BRR为32位寄存器，其中高16位保留，低十六位确定波特率，低16位又分为[15:4]和[3:0]或[15:4]和[2:0]，具体分法由OVER8决定，[15:4]存放USARTDIV的整数部分，小数部分由[3:0]或[2:0]存放。

小数部分USARTDIV的小数部分乘以16或8，结果保留整数存于USART_BRR[3:0]或[2:0]中

比如：要求波特率为115200

设置OVER8=0

解得：USARTDIV=22.768

USART_BRR[15:4]=22=0x16

USART_BRR[3:0]=0.768*16=13=0xC

USART_BRR=0x0000016C

设置步骤：

1. 设置中断优先级分组（如果之前没有设置），这个最好一个程序里只在开头设置一次。

2. 使能相关时钟。

3. 设置波特率。

4. 设置控制寄存器CR。

5. 选择相关GPIO引脚的复用功能。

6. 设置相关GPIO引脚为复用模式。

7. 设置相关GPIO引脚的速度，方式。

8. 如果要用到中断，设置USART中断优先级。

9. 如果要用到中断，使能USART中断。

10. 如果要用中断，编写中断服务函数（函数名是固定的）。

11. 中断服务函数里检查是哪个中断。

12. 编写相应服务程序。

电路参见本博客：小工具之——max232电平转换

程序：

[plain] view plaincopy
/*********************************************  
    标题：操作USART的练习  
    软件平台：IAR for ARM6.21  
    硬件平台：stm32f4-discovery  
    主频：168M  
      
    描述：从其他设备接收数据，再把数据发送出去  
  
    author：小船  
    data：2012-02-01  
**********************************************/  
  
#include <stm32f4xx.h>   
  
u32 Gb_TimingDelay;  
  
u8 suffer[100];  
u8 ok_to_send;  
u8 Rx_data_counter;  
  
void Delay(uint32_t nTime);  
  
void main ()  
{   
    
  char Tx_data_counter;  
    
  SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中断优先级分组 抢占：响应=3:1  
  SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //设置systemtick一毫秒中断  
    
  RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; //使能GPIOD时钟  
  RCC->APB1ENR |= (1<<18);  //使能usart3时钟  
    
  USART3->BRR = 0x0000016C;   //波特率115200  
   
  /*  
  使能usart3  
  usart3发送使能  
  usart3接收使能  
  接收缓冲区非空中断使能  
  8bit  
  一位停止位  
  无校验  
  */  
  USART3->CR1 |= (( 1<<13 ) | ( 1<<3 ) | ( 1<<2 ) | ( 1<<5 ));   
    
  GPIOD->AFR[1] |= 0x00000077;//选择PD8,9复用功能   
    
  GPIOD->MODER &= 0xFFF0FFFF; //设置PD8,9,复用模式  
  GPIOD->MODER |= 0x000A0000;   
    
//  GPIOD->OTYPER &= 0xFFFFDFFF; //设置PD9推挽输出  
    
  GPIOD->OSPEEDR &= 0xFFFCFFFF; //PD8速度50m  
  GPIOD->OSPEEDR |= 0x00020000;  
    
  GPIOD->PUPDR &= 0xFFFCFFFF; //PD8  
  GPIOD->PUPDR |= 0x00010000;  
    
  NVIC->IP[39] = 0xf0; //最低抢占优先级，最低响应优先级1111  
  NVIC->ISER[1] |= (1<<(39-32)); //使能中断线39，也就是usart3中断  
    
  while(1)  
  {    
    if(ok_to_send)  //接收到数据，可以将数据发送  
    {  
      if((USART3->SR & (1<<7))) //发送数据寄存器空  
      {  
        USART3->DR = suffer[Tx_data_counter];  
        Tx_data_counter++;  
        if( suffer[Tx_data_counter] == '\r' )  
        {  
          Tx_data_counter = 0;  
          USART3->CR1 |= 1<<5;  //使能接收中断  
          ok_to_send = 0;  
        }   
      }   
    }  
  }  
}  
  
  
void Delay(uint32_t nTime)  
{   
  Gb_TimingDelay = nTime;  
  
  while(Gb_TimingDelay != 0);  
}  
  
void SysTick_Handler(void)  
{  
  if (Gb_TimingDelay != 0x00)  
  {   
    Gb_TimingDelay--;  
  }  
}  
  
void USART3_IRQHandler(void)  
{  
  if(USART3->SR & (1<<5)) //接收数据寄存器非空  
  {  
    suffer[Rx_data_counter] = USART3->DR;  
    Rx_data_counter++;  
    if(suffer[Rx_data_counter - 1] == '\r')  
    {  
      Rx_data_counter = 0;  
      USART3->CR1 &= ~(1<<5); //除能接收中断  
      ok_to_send = 1;  
    }  
   }   
}  

运行结果:

0 0