opencv中图像旋转

对于180°的旋转问题

可以使用：flip(const oclMat& a, oclMat& b, int flipCode)函数，改变第三个参数可以实现水平（0），竖直（1），水平及竖直（-1）的镜像。

图像的转置

函数：transpose(const oclMat& src, oclMat& dst)

图像的任意角度旋转：
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左边这个效果（未截取完整）是参考链接3，右边的效果参考链接1、2

/// 图像旋转(任意角度)Mat image = src;double angle = 90.0;float m[6];Mat M(2,3,CV_32F,m);Point center(static_cast<int>(image.cols/2),static_cast<int>(image.rows/2));M = getRotationMatrix2D(center,angle,1);Mat dstImage(image.size(),image.type());warpAffine(image,dstImage,M,image.size());imshow("dstImage",dstImage);

/// 图像旋转方法二Mat rotateimage;float alpha = 30*CV_PI/180;float transMat[3][3] = { {cos(alpha), -sin(alpha), 0}, {sin(alpha), cos(alpha), 0}, {0, 0, 1} };MyRotation(src, rotateimage, transMat);imshow("rotateimage", rotateimage);void MyRotation(Mat& src, Mat& dst, float TransMat[3][3]){CV_Assert(src.data);//运行时检查条件，不满足则抛出异常CV_Assert(src.depth() != sizeof(uchar));// 计算目标的边缘点float left =  0;float right =  0;float top =  0;float down =  0;float x = src.cols * 1.0f;float y = 0.0f;float u1 = x * TransMat[0][0] + y * TransMat[0][1];float v1 = x * TransMat[1][0] + y * TransMat[1][1];x = src.cols * 1.0f;y = src.rows * 1.0f;float u2 = x * TransMat[0][0] + y * TransMat[0][1];float v2 = x * TransMat[1][0] + y * TransMat[1][1];x = 0.0f;y = src.rows * 1.0f;float u3 = x * TransMat[0][0] + y * TransMat[0][1];float v3 = x * TransMat[1][0] + y * TransMat[1][1];left =  min( min( min(0.0f,u1), u2 ), u3);right =  max( max( max(0.0f,u1), u2 ), u3);top =  min( min( min(0.0f,v1), v2 ), v3);down =  max( max( max(0.0f,v1), v2 ), v3);// 创建目标图像dst.create(int(abs(right-left)), int(abs(down-top)), src.type());CV_Assert( dst.channels() == src.channels() );int channels = dst.channels();int i,j;uchar* p;uchar* q;for( i = 0; i < dst.rows; ++i){p = dst.ptr<uchar>(i);//ptr得到任意行的首地址for ( j = 0; j < dst.cols; ++j){// 旋转int x = (j+left)*TransMat[0][0] - (i+top)*TransMat[0][1] ; // 参见P115中间的矩阵，修改了相对应项的正负系数int y = -(j+left)*TransMat[1][0] + (i+top)*TransMat[1][1] ;if( (x >= 0) && (x < src.cols) && (y >= 0) && (y < src.rows) ) {q = src.ptr<uchar>(y);switch(channels){case 1:{p[j] = q[x];break;}case 3:{p[3*j] = q[3*x] ;p[3*j+1] = q[3*x+1];p[3*j+2] = q[3*x+2];break;}}}}}}