让Box2D刚体无阻尼匀速运动

来源：互联网发布：留学新加坡知乎编辑：程序博客网时间：2024/06/06 00:40

Box2D物理引擎默认情况下，对世界b2World里的刚体都是模拟自由落体运动，并且因为摩擦力的影响，刚体会慢慢的停下来(在物理学上也叫做有阻尼运动)。今天我们来学习一下，让刚体不受摩擦力影响，无阻尼匀速运动下去。

首先我们要消除重力，让刚体不做自由落体运动。我们曾在Box2D自定义重力中，学习了如何消除重力。因为本节示例中的所有刚体都不受重力影响，所以直接在创建的b2World对象时，直接设置重力为零向量new b2Vec2(0,0)就可以了。

//创建重力为0的Box2D世界
world = world = new b2World(new b2Vec2(0,0), true);

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现在刚体可以老老实实的停在舞台上了，接下来我们要让它动起来。让刚体动起来，就是要让它有速度，可以通过b2Body的SetLinearVelocity()方法设置刚体的运动速度。这个用一个b2Vec2向量作为参数，这个向量包含了刚体速度的方向和大小。

//设置刚体的速度
body.SetLinearVelocity(velocity);

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现在问题也来了，刚体运动起来后，由于摩擦力的作用，速度会渐渐慢下来。你可以修改Box2D的源代码，取消摩擦力模拟，不过这是一个相当复杂的工作，因为一般人是很难弄懂Box2D里的底层算法的，也没有这必要。另外一个方法就是实时调整刚体的速度大小，注意这里指的的是大小，不包括方向，我们还是希望Box2D能帮忙的准确的完成反弹的。

调整向量的大小而不影响它的速度，可以将向量单位化，然后用Multiply()方法设置它的长度，Multiply()的参数即为要设置的向量长度。代码如下：

//单位化刚体速度，只保留速度的方向
velocity.Normalize();
//设置刚体速度的大小为speed，因为是在ENTER_FRAME事件处理器里实时更新
//所以我们看不到刚体速度的减慢
velocity.Multiply(speed);

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完整的代码和注释如下：

package
{
import Box2D.Common.Math.b2Vec2;
import Box2D.Dynamics.b2Body;
import Box2D.Dynamics.b2World;
import flash.display.Sprite;
import flash.events.Event;
import flash.events.MouseEvent;
/**
* ...
* @author ladeng6666
*/
public class Main extends Sprite
{
private var world:b2World;
//刚体运动的速度
private var speed:Number = 7;
public function Main()
{
createWorld();//创建世界
createBodies();//创建刚体
//添加事件侦听器
addEventListener(Event.ENTER_FRAME, loop);
}
//创建Box2D世界
private function createWorld():void
{
//创建重力为0的Box2D世界
world = world = new b2World(new b2Vec2(0,0), true);
addChild(LDEasyBox2D.createDebug(world));
LDEasyBox2D.stage = stage;
LDEasyBox2D.createWrapWall(world, this);
}
private function createBodies():void
{
var body:b2Body;
var velocity:b2Vec2;
var angle:Number;
for (var i:int = 0; i < 5; i++) {
body = LDEasyBox2D.createCircle(world, Math.random()*400+100, Math.random()*300+50, 30);
//设置随机的速度方法
angle = Math.random() * Math.PI * 2;
//速度的大小统一都是speed
velocity = new b2Vec2(speed * Math.sin(angle), speed * Math.cos(angle));
//设置刚体的速度
body.SetLinearVelocity(velocity);
}
}
private function loop(e:Event):void
{
var body:b2Body = world.GetBodyList();
var velocity:b2Vec2;
//遍历所有的刚体，设置它们的速度大小
for (; body; body = body.GetNext()) {
velocity = body.GetLinearVelocity();
//单位化刚体速度，只保留速度的方向
velocity.Normalize();
//设置刚体速度的大小为speed，因为是在ENTER_FRAME事件处理器里实时更新
//所以我们看不到刚体速度的减慢
velocity.Multiply(speed);
}
LDEasyBox2D.updateWorld(world);
}
}
}

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