Android驱动移植初识

目的

        因为毕设要到公司去做公司给的题目是：基于Android平台的电梯广告机。Android平台和嵌入式系统的通信是通过CAN总线进行的。具体的硬件是MarsBoard-imx6q火星开发板、Phillip22寸显示器、usb转CAN收发器。虽说是电子专业但是以前是主做MCU和汇编的。对于Android做嵌入式还是没接触过。随着项目的进行，我会写一系列博客来记录曾经遇到的困惑，解决问题的方法，对问题的认识等。用这种方式来记录曾经走过的路。

Android嵌入式基本认识

Android开放但不开源的原因

        刚开始的两周，除去专门培训word规范培训和AD6绘制PCB培训剩下的任务就是去Google和Baidu去了解项目的具体要求能力。经过一番搜索原来才知道：做Android驱动基本上和做Linux驱动差不多（其实还要复杂）。Android的内核就是Linux内核，由于为了避开绝对开源Google给Android添加了硬件抽象层（HAL--Hardware Abstarct Level ），就是为了封装硬件具体的逻辑操作。因为Linux内核遵循GPL协议要求必须开源，如果Android完全开源那么硬件山寨就无法想象了，这对硬件厂商是毁灭性的冲击。

Android框架

想必我们以前都看到过下边这幅图。但是当我做这个项目的时候才对这幅图有了不一样的认识。

Android系统的内核就是Linux内核，图中也列出了Android系统中重要的驱动。在往上就是硬件抽象层，该层也是用C制作，在往上是应用程序框架和服务程序，该层是用C++和java写的，最上层是APP，当然是用java写的了。

要做的具体任务

说说自己要做的具体任务吧：

• 工业中常用的通讯协议主要有RS485 以太网 CAN等，由于公司CAN总线做的还不错，所以Android电梯广告机的通信协议采用CAN总线。所以需要一直CAN总线，对于Linux驱动底层在drivers/net/can/底下有好几种CAN总线协议，我们选择的是freescale的Flexcan。关于Android系统编译、开发环境搭建等过程在本人的另篇博文中有所介绍。
• 编译Android内核的过程中执行make menuconfig的时候要去设置好Flexcan驱动（如何设置，此处省略吧）。剩下的任务就是如何去编写硬件抽象层，通过硬件抽象层来访问内核的Flexcan设备。
• 有了硬件抽象层，接下来就是要编写JAVA本地接口，Java本地接口JNI用来联通硬件抽象层和Framework层。关于JNI本人会专门写几篇博文来巩固自己的基础，此处不再赘述。个人理解就是将本地C/C++代码向java进行转换。
• 写完了JNI之后，我们还需要编写AndroidFramework Service，编写服务程序来联通APP调用和JNI。
• 最后还要写一个APP，来进行调用Service--调用JNI--调用HAL---调用CAN驱动。。呵呵好麻烦呀。。Android为了获取数据硬是添上了3层（相比于Linux），可是我们不得不佩服Android的UI接口。用户体验确实很好，而且Android的跨平台也很好。

在以后的介绍中，我打算穿插上CAN总线基本认识和JNI编程基本认识、Linux简单驱动、Android硬件抽象具体操作等博文，整理一下自己的具体思路和方法。