关于机械构造

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*  减速器

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齿轮：直齿，斜齿，人字齿（用于重工业，构造复杂，成本高）。

    稳定性：直齿 < 斜齿 < 人字齿

蜗杆

传动比 i：

传动比——在机械传动系统中，其始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。传动比(i)=主动轮转速（n1）与从动轮转速（n2）的比值=齿轮分度圆直径的反比=从动齿轮齿数（Z2）与主动齿轮齿数（Z1）的比值。即：i=n1/n2=D2/D1     i=n1/n2=z2/z1对于多级齿轮传动      1：每两轴之间的传动比按照上面的公式计算      2：从第一轴到第n轴的总传动比按照下面公式计算: 总传动比ι=（Z2/Z1）×（Z4/Z3）×(Z6/Z5)……=（n1/n2）×（n3/n4）×(n5/n6)

齿宽系数：

有两个计算方法。一个是齿轮宽度与中心距的比值，另一个是齿轮宽度与齿轮直径的比值，前者用的比较多。

齿宽除以中心距。一般齿宽系数在0.4以内，大于0.4就意义不大了。

齿宽系数（按第一种解释）的选取跟整体零件加工精度的关系很大，只要你的选现择能保证齿轮在齿长和齿高接触斑点面积就行，
而且平行轴箱体和行星箱体，软齿面和硬齿面都存在不同的选择，随着设备的高精，加工工艺的进步，都比原来有所提高，现一般单齿硬平行轴达0.4－0.45，行星达0.8

圆柱齿轮：齿宽系数在0.4
圆锥齿轮：齿宽系数在0.3~0.33

b/a取定值（0.35～0.45）常用于系列设计，目的是为了改变速比时箱体仍然能够通用。为了减小中心距，使结构更加紧凑，对于非标准设计可取齿宽b=(0.9~1.1)×小齿轮直径d1；对双斜（人字）齿可取齿宽b=2×(0.8~0.95)×小齿轮直径d1。

轮齿接触强度

传动件的转角误差与哪些因素有关

1，与每个传动件的加工精度有关，包括平面度直线度垂直度跳动度等等；2，与各个传动件的安装初始位置有关；3，与各个传动件的材料刚性有关，若是柔性材料制成的，显然自身在传动中存在变形误差；4，与传动件的数量有关，传动件的组成数量环节越多，对转角误差的影响就越大；5，与温度因素有关，这和第三条有点关联，属于热胀冷缩产生的变形对转角误差造成影响。

箱体：

是减速器的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。

通常用灰铸铁制造，灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。

支撑肋

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*  螺丝

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膨胀螺丝：

把装置固定在地面