Linux中的SIGCHLD及wait，waitpid的使用

    在一个进程终止或者停止时，将SIGCHLD信号发送给其父进程。按系统默认将忽略此信号。如果父进程希望被告知其子系统的这种状态，则应捕捉此信号。信号的捕捉函数中通常调用wait(waitpid)函数以取得进程ID和其终止状态

    该信号常用于处理僵死(zombie)进程，通过在listen调用后增加如下函数调用：

signal(SIGCHLD, sig_chld);   //void sig_chld(int signo){    pid_t pid;    int stat;    pid = wait(&stat);    //    printf("child %d terminated\n",pid);       return;}

    调用wait后，进程立即阻塞自己，由wait自动分析是否当前进程的某个子进程已经退出，如果让它找到了这样一个已经变成僵尸的子进程，wait 就会收集这个子进程的信息， 并把它彻底销毁后返回；如果没有找到这样一个子进程，wait就会一直阻塞在这里，直到有一个出现为止。

   不过wait有其局限性，在多客户端连接下，服务器会派生多个进程，在多客户端同时终止情况下，这会导致同一时刻有多个SIGCHLD信号递交给父进程，而此时的wait却只能处理一个进程（不同主机上运行一般执行2次 <见unp 5.10>），这是就需要waitpid登场了。

void sig_chld(int signo){    pid_t pid;    int stat;    while((pid=waitpid(-1, &stat, WHOHANG)) > 0)        printf("child %d terminated\n", pid);    return;}

    如上程序，我们在一个循环内调用waitpid，以获取所以终止子进程状态。我们必须指定WNOHANG选项，他告知waitpid在尚未终止的子进程在运行时不要阻塞。我们不能在循环内调用wait，因为没有办法阻止wait在正运行的子进程中还有未终止的进程时阻塞。

如果父进程不关心子进程什么时候结束，那么可以用signal（SIGCHLD, SIG_IGN） 通知内核，自己对子进程的结束不感兴趣，那么子进程结束后，内核会回收， 并不再给父进程发送信号（我在调度器中使用了这种）

wait：
相关函数 waitpid，fork
表头文件
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
定义函数 pid_t wait (int * status);
函数说明
wait()会暂时停止目前进程的执行，直到有信号来到或子进程结束。如果在调用wait（）时子进程已经结束，则wait（）会立即返回子进程结束状态值。子进程的结束状态值会由参数status 返回，而子进程的进程识别码也会一快返回。如果不在意结束状态值，则参数status 可以设成NULL。子进程的结束状态值请参考waitpid（）。
返回值
如果执行成功则返回子进程识别码（PID），如果有错误发生则返回-1。失败原因存于errno 中。

waitpid:    

定义函数 pid_t waitpid(pid_t pid,int * status,int options);
函数说明
waitpid（）会暂时停止目前进程的执行，直到有信号来到或子进程结束。如果在调用waitpid（）时子进程已经结束，则waitpid（）会立即返回子进程结束状态值。子进程的结束状态值会由参数status 返回，而子进程的进程识别码也会一快返回。如果不在意结束状态值，则参数status 可以设成NULL。

参数pid 为欲等待的子进程识别码，其他数值意义如下：
pid<-1 等待进程组识别码为pid 绝对值的任何子进程。
pid=-1 等待任何子进程，相当于wait（）。
pid=0 等待进程组识别码与目前进程相同的任何子进程。
pid>0 等待任何子进程识别码为pid 的子进程。

参数option可以为0或下面的OR组合：
WNOHANG 如果没有任何已经结束的子进程则马上返回，不予以等待。
WUNTRACED 如果子进程进入暂停执行情况则马上返回，但结束状态不予以理会。

子进程的结束状态返回后存于status，下面有几个宏可判别结束情况：
WIFEXITED（status）如果子进程正常结束则为非0 值。
WEXITSTATUS（status）取得子进程exit（）返回的结束代码，一般会先用WIFEXITED 来判断是否正常结束才能使用此宏。
WIFSIGNALED（status）如果子进程是因为信号而结束则此宏值为真
WTERMSIG（status） 取得子进程因信号而中止的信号代码，一般会先用WIFSIGNALED 来判断后才使用此宏。
WIFSTOPPED（status） 如果子进程处于暂停执行情况则此宏值为真。一般只有使用WUNTRACED 时才会有此情况。
WSTOPSIG（status） 取得引发子进程暂停的信号代码，一般会先用WIFSTOPPED 来判断后才使用此宏。

返回值
如果执行成功则返回子进程识别码（PID），如果有错误发生则返回-1。失败原因存于errno 中。