Android4.2关于bluetooth在HAL层的分析

1.一些常用的数据结构

hardware/libhardware/include/hardware.h中

定义了三个重要的结构：

struct hw_module_t; //模块类型

struct hw_module_methods_t;  //模块方法

struct hw_device_t;  //设备类型

hw_module_t中包含结构hw_module_methods_t

hw_module_methods_t只有一个唯一的Open方法，如下：

int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,struct hw_device_t** device);

struct hw_device_t中包含hw_module_t结构和一个close方法如下：

int (*close)(struct hw_device_t* device);

这几个结构十分关键，是HAL层向上暴露的接口。

2.定义蓝牙HAL层结构

在hardware/libhardware/include/bluetooth.h中定义以下关键结构

首先是定义的蓝牙模块ID

#define BT_HARDWARE_MODULE_ID "bluetooth"

#define BT_STACK_MODULE_ID "bluetooth"

#define BT_STACK_TEST_MODULE_ID "bluetooth_test"

其次是定义的蓝牙硬件设备接口

//要求自定义xxx_device_t的第一个成员必须是hw_device_t类型，其次才是其它的一些接口信息. 

typedef struct {

  struct hw_device_t common;

  const bt_interface_t* (*get_bluetooth_interface)();

} bluetooth_device_t;

除了这个结构，还必须定义关hw_module_t类型的实例HAL_MODULE_INFO_SYM。这个结构在Bluedroid的bluetooth.c中定义。

//变量名必须为HAL_MODULE_INFO_SYM,这是强制要求的，你要写Android的HAL就得遵循这个游戏规则

struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {

  .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,

  .version_major = 1,

  .version_minor = 0,

  .id = BT_HARDWARE_MODULE_ID,

  .name = "Bluetooth Stack",

  .author = "The Android Open Source Project",

  .methods = &bt_stack_module_methods

};

定义的bt_stack_module_methods如下：

static int open_bluetooth_stack (const struct hw_module_t* module, char const* name,struct hw_device_t** abstraction)

{

  bluetooth_device_t *stack = malloc(sizeof(bluetooth_device_t) );

  memset(stack, 0, sizeof(bluetooth_device_t) );

  stack->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;

  stack->common.version = 0;

  stack->common.module = (struct hw_module_t*)module;

  stack->common.close = close_bluetooth_stack;

  stack->get_bluetooth_interface = bluetooth__get_bluetooth_interface;

  *abstraction = (struct hw_device_t*)stack; //GJ:强制转换，bluetooth_device_t的第一个成员为hw_device_t,传到上层

  return 0;

}

static struct hw_module_methods_t bt_stack_module_methods= {

  .open = open_bluetooth_stack,

};

在/packages/apps/Bluetooth/jni/com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp中实现的是bluetooth的JNI代码，是上层Java与下层Bluedroid的接口。

在static void classInitNative(JNIEnv* env, jclass clazz)函数中有以下部分code：

  char value[PROPERTY_VALUE_MAX];

  property_get("bluetooth.mock_stack", value, ""); //

  const char *id = (strcmp(value, "1")? BT_STACK_MODULE_ID : BT_STACK_TEST_MODULE_ID);

  //JNI获取HAL层模块的通用方式,根据模块ID获得hw_module_t对象

  err = hw_get_module(id, (hw_module_t const**)&module);

  if (err == 0)

  {

      hw_device_t* abstraction;

      err = module->methods->open(module, id, &abstraction);

      if (err == 0)

      {

  //强制转换,bluetooth_module_t的第一个成员为abstraction

          bluetooth_module_t* btStack = (bluetooth_module_t *)abstraction;

          sBluetoothInterface = btStack->get_bluetooth_interface(); //GJ:JAVA层的sBuletooth获得bluedroid中实现的bluetoothInterface

      }