五.使用OpenCv操作图像上每一个像素点

        本文记录使用OpenCv操作图像上每一个像素点，用摄像头采集(拍照)或者直接加载一副图像后，树莓派系统会在内存中为这幅图像分配内存空间，通过定义的IplImage结构体指针指向这块内存空间就方便可以操控它。因为IplImage结构体中定义了很多内部变量，代表图像的属性，具体如下:

1.IplImage结构具体定义如下：

typedef struct _IplImage

{

int nSize; /* IplImage大小 */

int ID; /* 版本 (=0)*/

int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */

int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */

int depth; /* 像素的位深度，主要有以下支持格式： IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S,                                                                                IPL_DEPTH_32S,IPL_DEPTH_32F 和IPL_DEPTH_64F */

char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */

char channelSeq[4]; /* 同上 */

int dataOrder; /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道.只有cvCreateImage可以创建交叉存取图像 */

int origin; /*图像原点位置： 0表示顶-左结构,1表示底-左结构 */

int align; /* 图像行排列方式 (4 or 8)，在 OpenCV 被忽略，使用 widthStep 代替 */

int width; /* 图像宽像素数 */

int height; /* 图像高像素数*/

struct _IplROI *roi; /* 图像感兴趣区域，当该值非空时，只对该区域进行处理 */

struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须为NULL */

void *imageId; /* 同上*/

struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/

int imageSize; /* 图像数据大小(在交叉存取格式下ImageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/

char *imageData; /* 指向排列的图像数据 */

int widthStep; /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */

int BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 在 OpenCV 被忽略*/

int BorderConst[4]; /* 同上 */

char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */

} IplImage;

IplImage结构体是整个OpenCV函数库的基础，在定义该结构变量时可以用函数cvCreatImage，变量定义方法如下：

IplImage* src=cvCreateImage(cvSize(400,300), IPL_DEPTH_8U,3);

上句定义了一个IplImage指针变量src，图像的大小是400×300，图像颜色深度8位，3通道图像。

2.再看一个结构体CvScalar：

CvScalar就是一个包含四个元素的结构体变量。

CvScalar定义可存放1—4个数值的数值，其结构如下。

typedef struct CvScalar
    {
         double val[4];
    }CvScalar;

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CvScalar pt；

如果使用的图像是1通道的，则pt.val[0]中存储数据

如果使用的图像是3通道的，则pt.val[0]，pt.val[1]，pt.val[2]中存储数据

补充：很多人不理解通道是什么？这里做出个人理解：所谓单通道就是一个像素点占一个字节(8位)

所以单通道图像为灰度图像，OpenCv的通道可以是1、2、3、4。而三通道即一个像素点占3个字节，

三通道的图像为彩色图像。

注意：

1.在内存中彩色图像存储顺序为BGR  不是RGB!

2.注意IplImage结构体中的widthStep分量的意思是一行图像所占的字节数。和width不一样，width指的是

   一行上的像素点数，而widthStep是一行所占的字节数(以字节为单位)。因此，通过上面说的单通道和多

   通道的区别，聪明的你肯定知道了。

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使用cvGet2D 函数获得某个点的值,idx0=hight 行值,idx1=width 列值。
      CVAPI(CvScalar) cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 );

   使用cvSet2D 函数给某个点赋值。
      CVAPI(void) cvSet2D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, CvScalar value );
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由上可见，cvGet2D的返回类型和cvSet2D中value的类型都是CvScalar

下面是利用IplImage这个结构体内部变量的一个例子，目的:改变一个图像的中间一行为白色：

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include "opencv/cv.h"#include "opencv/highgui.h"int main(){int i,j;CvScalar pixel;IplImage* img = cvLoadImage("test.jpg", CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);//我打开的图像为3通道for(i=0; i<img->width; i++){pixel = cvGet2D(img, (img->height)/2, i);//中间一行pixel.val[0] = 255;//255是白色pixel.val[1] = 0;pixel.val[2] = 0;cvSet2D(img, (img->height)/2, i, pixel);//cvSet2D设置像素点}printf("Height:%d  Width:%d\n", img->height, img->width);cvSaveImage("tmp.jpg", img, 0);cvReleaseImage(&img);return 0;}

运行后发现图像中间有一行变为全白色。