利用RSVIEW32的事件机制实现软冗余自动切换

在RSVIEW32中支持事件机制，当RSVIEW32中定义的事件被调用EventOn启用后，在事件指定的触发方式下，会周期性或者连续地扫描执行。而每当事件被扫描时，如果事件条件结果由0变换到1，那么事件就发生，此时该事件所指定的执行行为将被RSVIEW32自动执行。我们按RSVIEW32对事件的固有支持特性，在配置有双PLC的软冗余系统中成功实现了，快速地接管活动PLC工作的任务。

在硬件投资不足的情况下，我们为了获得足够的冗余功能，往往可以配置双PLC再辅以PLC程序来实现软件冗余功能。这里不对PLC程序如果保证双PLC之间的冗余功能作深入的探讨，只对已经实现软件冗余功能的双PLC系统中，RSVIEW32如何正确有效地连接到当前活动的PLC上作研究。

说到RSVIEW32对软冗余的支持，我们必须对RSLINX对软冗余的支持作一些技术说明，RSLINX作为RSVIEW32与PLC通讯的中间桥梁提供了对软冗余功能的基本支持。在RSLINX可以配置Alias Topics，通过Alias 来管理多个不同Topic之间的切换工作，我们知道AB的PLC网络中一个Topic可以连接到一个特定的PLC，这样通过对RSLINX的Alias功能就可以实现RSVIEW32正确有效地连接到活动的PLC。

当然这里说到的只是可行的途径，具体我们怎么来做呢？

首先，我们通过RSLINX的菜单“DDE/OPC”à“Alias Topics Configuration…”菜单项可以进入别名管理界面，在这里面我们可以增加一个新的别名，并且这个别名将会管理我们实际需要进行冗余备份功能的两个PLC的Topic。如下图所示。

在Configure Alias Topics对话框中，我们同时可以设置别名所管理的Topic之间如何，在哪种时机做何种切换行为。

A． Switch on error，在错误时发生进行切换

B． Switch on command，接受命令切换

C． Switch when bit is zero or one，指定的位为0或者1时切换

有经验的工作者都知道，如果我们使用Switch on error或者 Switch when bit is zero or one 进行自动管理Alias往往都不能如我们意地在网络故障时进行自动切换工作，因为RLINX与PLC之间是通过TCP进行通讯的，在网络断电或者其它异常情况导致的网络中断时（PLC断电），TCP协议决定了网络故障发现时间在10秒左右的时间（RSLinx发现网络故障的时间更长）。在网络故障未被发现的这段时间内，RSLINX会维护最后一次通讯的值，直到发现网络故障时，才做出通讯质量判断（RSVIEW32上的表现，OPC Client未做测试）。这就导致A、C方式的自动切换很可能因为RSLINX对网络状态的判断不及时而不能如意地进行切换。

B方式的切换给予了开发者根据实际情况进行程序控制切换的能力。在RSVIEW32中也正好可以通过RSLINX的内嵌命令@SwitchTopc进行Topic之间的程控切换，如何让RSVIEW32灵敏地探测到PLC的活动状态并且自动通知RSLINX进行Topic进行切换呢？下面对技术方面作详细说明。

结合PLC对冗余的快速反应和RSVIEW32的事件机制特性，我们拟采用PLC通知RSVIEW32向RSLINX发送切换命令的方案来保证RSVIEW32始终连接到当前活动的PLC上。

RSVIEW32为了快速地检测到当前活动的PLC，我们在RSVIEW32中建立两个分别直接到PLC1和PLC2的TAG（在RSVIEW32标记数据库中命名为r1，r2），并且这个TAG在PLC发生了切换后，会产生一定周期性的方波以通知RSVIEW32，RSVIEW32检测到变化后，通知RSLINX进行切换，并且根据RSLINX执行结果再通知PLC程序切换工作是否变成，如果完成，PLC锁定TAG值为0。这样在RSVIEW32事件中创建一个新的事件，并且增加事件记录，事件条件为 r1 || r2，执行动作为 str1=string;done=1。这样就可以在任意一个PLC接管工作后，产生方波通知RSVIEW32，RSVIEW32的周期性事件条件 r1|| r2 总能检测到请求，再执行切换操作 str1=string，切换成功后再通知PLC已经完成切换done=1。

 

这样通过PLC与RSVIEW32相配合来完成在PLC切换后，RSVIEW32能够以最快速度影响切并且切换连接到当前活动的PLC上。

 

RSVIEW32控制RSLinx切换的原理

神奇的str1=string赋值语句将会执行切换工作。查看RSLinx的联机说明文档，可以看到RSLinx具有很多命令可以调用，其中对我们冗余直接有效的就是SwitchTopic指令，它是用于通知RSLinx把别名连接到哪一个Topic，也可以不指定具体的Topic而在Alias管理的Topic中轮换。

在RSVIEW32中可以通过简单的方式来调用RSLinx支持的指令。首先在TAG标记数据库中创建一个名为string的字符串变量，如下图所示。

再创建一内存字符串变量str1。两个数字量r1和r2分别连接到PLC1和PLC2的请求标志 r，done是连接到[ActivePLC]done的数字量。

再创建事件eve，如下图所示增加事件。

图示的事件将是r1或者r2任何一个变化时发生动作执行str1=string;done=1，而r1和r2是分别连接到两个冗余PLC，在PLC执行了切换后通知RSVIEW32需要切换的周期性标志。当RSVIEW32接收到PLC通知切换，并且通知RSLinx完成切换行为后，向当前活动PLC的标记done中写入1，以通知PLC：上位已经完成切换，不必再要求上位切换了。把事件在工程启动时启动。

 

在AB的PLC上位系统中，这样实现的软冗余功能是目前我找到的反应最快的方式，一般情况下在2s以内可以实现切换，主要视网络和事件扫描速度影响，实际上是可以实现1秒内执行切换动作的。但是由于切换到新的PLC后，RSVIEW32需要采集大量的标记信息所以在直观感觉上，好像没有切换成功。但是我们通过监视RSLinx，可以发现切换是可以足够快的。