X264编码（上）

         前面讲到了关于NAL打包成RTP后进行发送，那么这些NAL应该怎么得到呢？当然如果有现成的H264数据就可以直接用了，但是一般我们的摄像头采集的数据都不是H264格式的，那就需要编码。而且在我们这个项目中是需要进行图像算法处理的，在这些opencv中用到的图基本上都是BGR格式的Mat图，所以处理完后的图像需要重新进行X264编码，生成一个个的NAL后打包成RTP发送出去，这样就会在实现高清的同时节省不少数据量，也就是H264的实质了。

      H.264是ITU（International Telecommunication Unite 国际通信联盟）和MPEG（Motion Picture Experts Group 运动图像专家组）联合制定的视频编码标准。H.264从1999年开始，到2003年形成草案，最后在2007年定稿有待核实。在ITU的标准里称为H.264，在MPEG的标准里是MPEG-4的一个组成部分--MPEG-4 Part 10，又叫Advanced Video Codec，因此常常称为MPEG-4 AVC或直接叫AVC。x264始于2003年，从当开源社区的MPEG4-ASP编码器Xvid小有所成时开始的，经过几年的开发，特别是Dark Shikari加入开发后，x264逐渐成为了最好的视频编码器。FFmpeg的H264编码部分就是加入了X264模块的，所以实质上想进行H264编码那就用X264库编码吧。当然是开源的，百度或者谷歌下，网上资料很多，这里我主要讲下我再使用过程的一些总结吧。

      我喜欢采取的思路是先整体再细节，然后各个击破，具体问题再具体分析，所以我就先去搞清楚X264里的整体编码流程是怎样的，搞个现成的例程跑下当然是最好不过的了。我这里自己参考着写了个，有需要的可以去我的代码片中看下。https://code.csdn.net/snippets/284343

      首先，这2个结构的添充要完成：x264_param_t     m_param， x264_picture_t      m_pic；填充m_param首先给各个域一个默认值，调用：x264_param_default( &m_param )。m_pic要用X264_picture_alloc分配下;然后自己相应的做一些改变，最常用的有：

    m_param.rc.i_qp_constant = 25;//帧率
    m_param.rc.i_rc_method = X264_RC_CQP ;//rate control method
    m_param.i_width=640;//编码图像大小。
    m_param.i_height=480;

    然后就可以用这个m_param来打开一个encoder了，打开方法：m_h = x264_encoder_open( &m_param ) ；

    编码之前要添充好m_pic：

        m_pic.i_type = X264_TYPE_AUTO;
        m_pic.i_qpplus1 = 0;
        m_pic.img.i_csp =X264_CSP_I420;
        m_pic.img.i_plane = 3;
        m_pic.img.i_stride[0] = 640;
        m_pic.img.i_stride[1] = 640 / 4;
        m_pic.img.i_stride[2] =640 / 4;
        m_pic.i_type = X264_TYPE_AUTO;
        m_pic.i_qpplus1 = 0;

    这些指明图象的大小，格式。还要指明输入一帧数据所有的缓冲区：

      m_pic.img.plane[0] 、m_pic.img.plane[1] 、m_pic.img.plane[2] 等。

    主要的就是调用x264_encoder_encode(m_h,&nal,&n_nal,&m_pic,&pic_out)编码了，编码时还要初始化一个pic_out和nal结构。nal则用于承载VCL编码后的数，编成多个nal帧。显然nal是一个数组，i_nal是数组下标的最大值，即数组边界。

     编码完成后要调用x264_picture_clean( x264_picture_t *pic )释放pic中的缓冲区，调用x264_encoder_close关闭编码器。

     下面就来具体讲讲在其中涉及的一些参数，结构以及编码得到的数据。