STM32普通定时器(TIM2-7)的时钟源疑问
来源：互联网 发布：网络销售金融是骗局吗 编辑：程序博客网 时间：2024/04/27 19:52
【问题】
STM32F103的APB1最大总线时钟是AHB总线时钟的1/2，最大为36MHz，在用ST的库函数(v2.0)的时候，TIM2（普通定时器）的时钟频率为72MHz，不知道原因何在？
【问题分析】
STM32中有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生。
下图是STM32参考手册上时钟分配图中，有关定时器时钟部分的截图：
从图中可以看出，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器，图中的蓝色部分。
下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。
有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。
再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。
示例：
/* sysclock/(TIM_Prescaler+1) = 72MHz/36000 = 2000Hz 1/2000Hz = 0.5ms 0.5ms * 100 = 50ms */ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure ; TIM_DeInit( TIM2);//复位TIM2定时器 /* TIM2 configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100; //50ms定时时间,单位ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//频率2kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数方向向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] */ TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); /* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中断允许]*/ TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //关闭定时器2,通过串口接收事件启动该定时器 TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);/******************************************************************/void TIM_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //TIM1 使用内部时钟 //TIM_InternalClockConfig(TIM1); //TIM1基本设置 //设置预分频器分频系数71，即APB2=72M, TIM1_CLK=72/72=1MHz //TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，计数器向上计数到1000后产生更新事件，计数值归零 //向上计数模式 //TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0，每次向上溢出都产生更新事件 TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000; TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure); //清中断，以免一启用中断后立即产生中断 TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update); //使能TIM1中断源 TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); //TIM1总开关：开启 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); }0 0
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