摄影测量后方交会

1、相关数据的单位问题

源代码下载：http://download.csdn.net/detail/u010260855/5346635

在后方交会解算过程涉及的主要数据有：

（1）相片内方位元素（x0,y0,f）

（2）相片畸变参数

（3）地面控制点坐标

（4）控制点对应的像点坐标

畸变参数是没有单位的。那么对其它的，首先就要从后方交会的基本原理入手理解。后方交会利用的是共线方程，那么共线方程的实质又是什么呢？共线方程是从坐标系的变换推导出来的，也就是说共线方程的本意是实现坐标系的转换。那么转换的又是什么呢？

首先看一看坐标转过程：
（x，y）(像平面坐标)--->（x，y，-f）（像空间坐标系坐标）---->(u,v,w)(相空间辅助坐标系坐标)--->(X,Y,Z)(地面摄影测量坐标系坐标)

        1.（x，y，-f）要不要与（X，Y，Z）的单位相同呢？显然不需要；  我们知道（x，y，-f）与（X,Y，Z）存在着某种关系，这种关系就是共线方程，那么怎样确定这种关系呢？我们就用几组对应的点的坐标来解算这种关系。当（x，y，-f）的单位为毫米（mm），（X,Y,Z）的单位为米（m）时，在解算出来的关系参数中会包含这种单位的转化。

        2.那么（x，y，-f）中x、y、-f之间的单位需要统一吗？必须统一，因为x、y、-f是用来描述一个点在一个坐标系的坐标，如果各个轴单位不同，那么成何体统。

总而言之：在同一坐标系的各个分量的单位必须统一，不同的坐标系的数据的单位不必统一。

2、后方交会的基本思想

        后方交会和我们求解映射比较类似，比如当我们知道A与B存在某种对应关系，我们现在已经知道这种对应关系的严格数学模型（这个模型就是共线方程），只需要确定模型参数（内方位元素）就OK了。那么怎样确定这些参数呢？通常我们在A（像点坐标）里面弄一些样本，让后再到B（地面控制点坐标）里面找到对应的样本，就可以用这些样本数据来解算模型参数了。有了这些参数就可以由A推得B（前方交会），或者由B推得A（坐标反投）了。就如同我们得到相片外方位元素后，就可以由像点坐标求得物方点坐标一样

《个人笔记》