ONE源代码分析——movement3之MapRouteMovement

在分析MapRouteMovement之前，我们先来看一下MapRoute类。

MapRoute类

MapRoute类表示一条由地图节点组成的路径，可以是多种类型，类型是由类型参数所定义的。

数据域：

static final int CIRCULAR：routeID类型——circular（到达路径最后一个点后，下一个点为第一个点）

static final int PINGPONG：routeID类型——pingpong（到达路径最后一个点，反向）

LIst<MapNode> stops：所有要停靠的点

int type：route类型

int index：前一返回地图节点的序号

boolean comingBack：是否应该回程

函数域：

构造函数MapRoute(int type, List<MapNode> stops)指定route类型和停靠点。

void setNextIndex(int index)设定该route的下一个index。

MapNode nextStop()返回下一个停靠点（根据route类型）。

static List<MapRoute> readRoutes(String fileName, int type, SimMap map)从配置中定义的文件中读取route。WTK文件以LINESTRING开头的每一行，表示地图中的一条路线上的每个点，WTKReader类中函数readLines(File)将每条路线上的每个点读取到List<List<Coord>>中，然后用List<List<Coord>>中的数据创建List<MapRoute>。

MapRouteMovement类

该移动模型类是MapBasedMovement的子类，使用预先地图区域决定的路径。节点在这个移动模型中，可以停在每个路径的waypoint上，利用DijkstraPathFinder寻找到下一waypoint的最短路径。

数据域：

static final String ROUTE_FILE_S：每个节点组配置使用的route文件

static final String ROUTE_TYPE_S：每个节点组配置使用的route类型

static final String ROUTE_FIRST_STOP_S：每个节点组配置选择的第一个停靠点，默认值或给出负值，随机给出

DijkstraPathFinder pathFinder：Dijkstra最短路径算法finder

List<MapRoute> allRoutes：移动模型的所有MapRoute

int nextRouteIndex：下一个MapRoute的序号

int firstStopIndex：一组节点第一个要停靠的点的序号（-1表示随机）

MapRoute route：移动模型的当前route

函数域：

构造函数MapRouteMovement(Settings settings)基于配置创建对象。

Path getPath()获取一条路径。从当前route的nextStop确定目的地，通过使用DijkstraFinder来确定到达目的地的路径。