QNX、RTLinux、uC/OS-II、Nucleus Plus、VRTX、VxWorks、eCos的相互比较
来源:互联网 发布:android 充电助手源码 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 03:16
QNX、RTLinux、uC/OS-II、Nucleus Plus、VRTX、VxWorks、eCos的相互比较
到目前为止接触过QNX、RTLinux、uC/OS-II、Nucleus Plus、VRTX、VxWorks、eCos,总结下来有以下特点:
1:QNX的可靠性很好,协议栈、各种外设驱动稳定,只是运行所需资源有些多,需要MMU。如果需要高可靠性应用,QNX可能是最好的选择,本人公司现在就是基于QNX开发RTOS的。
2:RTLinux的实时性与其它RTOS相比有些差。但是,因为好多Linux资源可以利用,是RTLinux的优点。但是运行所需资源比QNX还多,也是需要MMU。可以选用开源的RTLinux或内容新的商用RTLinux。
3:uC/OS-II比较小巧,移植容易,网上资源很多,核心可以做得很小。但不是免费的,并且驱动需要自己编写,协议栈、图形驱动都要另外加。
4:Nucleus Plus比uC/OS-II庞大,另外提供了文件系统、协议栈、图形界面等许多东西。当然也是分开卖的,不是免费的东西。使用起来比较容易上手。
5:VRTX是一款比较早的RTOS,现在使用的人已经很少。运行还是比较可靠。配套的文件、协议栈等模块很少。
6:VxWorks是RTOS中的大牛,国内外用的人很多,开发工具功能强大,使用方便,但是价格昂贵。也有基于MMU的高可靠性的产品。所需资源比QNX小,比uC/OS、eCos多。对于一些私企或者好似小公司来说,可用性值得商榷。
7:eCos是开源的RTOS。针对不同的CPU已经做了许多现成的移植。代码尺寸比Nucleus的略大。如果不用USB host等,并且不想花费太多的金钱,应该是不错的选择。
8、MINIX3
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