编写可加载模块

Linux 2.6中的模块必须包含以下两个接口：

module_init(your_init_func);//模块初始化接口  
module_exit(your_exit_func);//模块卸载接口 

加载一个内核模块的命令是insmod，格式如下：

#insmod modulename.ko 

卸载一个内核模块的命令是rmmod，格式如下：

#rmmod modulename 

可加载模块的源代码可以放在内核代码树中，也可以独立于内核代码树。如果是后一种情况，就需要为可加载模块编写makefile文件。可加载模块的makefile文件最重要的就是配置如下几个变量：

CC  = arm-linux-gcc  
obj-m   := smodule.o  
KERNELDIR ?= /mnt/v/linux-2.6.33.4  

CC是编译器，obj-m为需要编译的目标模块，KERNELDIR为内核路径。注意在编写可加载模块前先要有一个内核代码目录树。KERNELDIR的内核版本必须与运行的内核版本一致，否则编译出的模块往往无法加载。

例1.1  最简单的内核模块

代码见光盘\src\1drivermodel\1-1simple。核心代码如下所示：

static int demo_module_init(void)  
{  
    printk("demo_module_init\n");  
    return 0;  
}  
static void demo_module_exit(void)  
{  
    printk("demo_module_exit\n");  
}  
module_init(demo_module_init);  
module_exit(demo_module_exit);  
 
MODULE_DESCRIPTION("simple module");  
MODULE_LICENSE("GPL");  

模块运行在内核态，不能使用用户态C库函数中的printf函数，而要使用printk函数打印调试信息。编写一个makefile文件如下：

AR  = ar 
ARCH    = arm 
CC  = arm-linux-gcc  
DEBFLAGS = -O2  
obj-m   := smodule.o  
KERNELDIR ?= /mnt/v/urbetter-linux2.6.28-v1.0  
PWD       := $(shell pwd)  
modules:  
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) LDDINC=$(PWD)/../include modules  
clean:  
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions  

执行make后生成smodule.ko。运行结果如下：

[root@urbetter /home]#insmod  smodule.ko   
demo_module_init  
[root@urbetter /home]#rmmod smodule      
rmmod: chdir(2.6.28.6): No such file or directory  
[root@urbetter /home]#mkdir -p /lib/modules/`uname -r`  
[root@urbetter /home]#cp smodule.ko /lib/modules/`uname -r`/smodule.ko  
[root@urbetter /home]#rmmod smodule  
demo_module_exit  

其中uname -r用来得到内核版本号。如果要使用rmmod命令卸载内核模块，必须在/lib/modules目录下的以内核版本号为名称的目录下建立相应的模块文件。从上面的结果看出，第一次运行rmmod smodule会失败。在建立模块文件后，再次运行rmmod smodule会成功。