基于OSEck系统的TI C66x DSP进程间的三种通信机制

      TI C66x DSP平台运行在OSEck系统上，这样存在的进程间的通信方式有以下几种：

      1，DSP的同一个core内的不同进程间的通信

      这种通信属于core内通信，将会使用OSEck系统提供的系统调用函数，send与receive，A进程调用send函数，将消息发往B进程，消息（在OSEck系统中是signal，signal结构体包括message ID，message接收进程的PID，message的payload指针）的指针将作为send函数的参数，在send函数内部将会把消息挂载到进程B的signal list上，并判断是否需要切换到进程B（基于抢占式调度）；进程B中调用receive函数接收signal，当检测到B的signal list上已有siganl，进程就可开始处理signal（抢占式调度满足条件时，B进程才可以从ready状态切换到running状态）。这种通信由OSEck系统的系统调用函数实现，不需要DSP平台参与。

       2，DSP不同core间的进程间通信

       这种通信属于跨core通信，将利用C66x DSP的协处理器Queue Manager（C66x系列DSP才有该协处理器，同一个DSP内的所有core共享该硬件，其原理详见TI 多核导航user guide），coreA内运行的B进程与coreC内运行的D进程通信，首先A进程将指向消息payload以及接收消息进程信息的descriptor push到queue manager的queue E，在coreC的DSP 平台进程中将会监控queue E（监控条件如可以是queue E内的descriptor数，监控queue的功能也由queue manager硬件提供，通过配置相关寄存器实现，无需软件参与），当监控条件满足时，将会产生中断（事先已经注册好中断，与event F触发），在中断函数中，从queue E中pop出descriptor，并从中提取出接收进程的pid，然后下面的事情就是core内通信了，在中断函数中调用send函数，将消息发给D进程。从而事先跨core的不同进程间的通信。

       3，不同DSP间的进程通信

             这种通信方式将会利用DSP的SRIO硬件实现，DSP A中coreB的C进程与DSP D中coreE的F进程通信，也将利用queue manager硬件，在C66x DSP的SRIO硬件中，其对外提供的接口只有queue，即C进程必须把descriptor push到queue G（SRIO的输入queue，在user guide中，SRIO的输入queue numer是固定的），然后F进程通过SRIO通信机制拿到descriptor，进而完成跨DSP通信。

 

这里只是简要介绍这三种通信机制，在以后文章中将会详细讨论。