ROS下Arduino Leonardo报版本错误问题
来源：互联网 发布：图书管理系统c语言代码 编辑：程序博客网 时间：2024/04/30 07:40
在ROS下用Arduino IDE跑HelloWorld程序会出现类似Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino的错，这是由于Arduino Leonardo板卡的原因引起的，由于有很多变化，所以需要在代码里面最上方加一句
#define USE_USBCON
就行了，在#include <ros.h>前面加。然后就能跑了！
参考：http://answers.ros.org/question/61863/rosserial_python-cant-connect-to-arduino-leonardo/
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