基于linux的mini2440触摸屏驱动分析
来源：互联网 发布：淘宝 长尾词 编辑：程序博客网 时间：2024/04/29 16:26
/*s3c2410_ts_26.c 基于input输入子系统（内核版本linux-2.6.29）*/
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <plat/regs-adc.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
/* For ts.dev.id.version */
#define S3C2410TSVERSION 0x0101
#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) | \
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \
S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
#define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \
S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
static char *s3c2410ts_name = "s3c2410 TouchScreen";
static struct input_dev *dev;
static long xp;
static long yp;
static int count;
extern struct semaphore ADC_LOCK;
static int OwnADC = 0;
static void __iomem *base_addr;
static inline void s3c2410_ts_connect(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12, S3C2410_GPG12_XMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG13, S3C2410_GPG13_nXPON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG14, S3C2410_GPG14_YMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG15, S3C2410_GPG15_nYPON);
}
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
if (updown) {
if (count != 0) {/*转换四次后进行事件汇报*/ //此时的count应为3是从ADC中断服务程序中转过来执行的，设置的时钟时间到，并且转换了4次
long tmp;
tmp = xp;
xp = yp;
yp = tmp;
//这里进行转换是因为我们的屏幕使用时采用的是240*320，相当于把原来的屏幕的X,Y轴变换。这句话转自论坛，个人感觉有点道理
/* 求平均值 */
xp >>= 2;
yp >>= 2;
/* 报告x、y的绝对坐标值 */
input_report_abs(dev, ABS_X, xp);
input_report_abs(dev, ABS_Y, yp);
/* 报告按键事件，键值为1(代表触摸屏对应的按键被按下) */
input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);
/* 报告触摸屏的状态，1表明触摸屏被按下 */
input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);
/* 同步 */
input_sync(dev);
//这个表明我们上报了一次完整的触摸屏事件，用来间隔下一次的报告
}
//这个是count=0执行的程序，也就是在触摸屏中断函数用调用的一段代码，用来启动ADC的。
xp = 0;
yp = 0;
count = 0;
/*自动X/Y轴坐标转换模式的设置,自动地进行X轴和Y轴的转换操作，随后产生相应的INT_ADC中断通知转换完毕*/
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC); //触摸屏控制寄存器
/*如果还没有启动ADC或者ADC转换四次完毕后则启动ADC*/ //ADC控制寄存器
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
}
else {
count = 0;
/* 如果触摸笔是弹起状态，则提出报告，并让触摸屏处于等待触摸的阶段 */
/* 报告按键事件，键值为0(代表触摸屏对应的按键被释放) */
input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 0);
/* 报告触摸屏的状态，0表明触摸屏未被按下 */
input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 0);
/*同步 */
input_sync(dev);
/* 设置触摸屏为等待中断模式，等待触摸笔按下 */
iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
if (OwnADC) {
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK);
}
}
}
static struct timer_list touch_timer =
TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0); //加入到定时器链表中，touch_timer_fire为时钟处理函数
//第二步分析中断处理程序
/*当触摸按下时，产生INT_TC中断，会进入到stylus_updown中断处理函数*/
static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;
/*注意在触摸屏驱动模块中，这个ADC_LOCK的作用是保证任何时候都只有一个驱动程序使用ADC的中断线，
因为在mini2440的adc模块中也会使用到ADC,这样只有拥有了这个锁，才能进入到启动ADC代码部分,
注意尽管LDD3中说过信号量因为休眠不适合使用在ISR中，但down_trylock是一个例外，它不会休眠*/
if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) {
OwnADC = 1;
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
//#define S3C2410_ADCDAT0 S3C2410_ADCREG(0x0C)
//#define S3C2410_ADCDAT1 S3C2410_ADCREG(0x10) 两个数据寄存器偏移地址
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
/*判断目前触摸笔的状态
updown = 1 触摸笔按下;
updown = 0 触摸笔弹起；
*/
if (updown) {
touch_timer_fire(0); /*这是一个定时器函数，当然在这里只是作为普通函数调用，用来启动ADC*/ //在上面有定义，这个函数是用来启动ADC的，所以传入的值为0.
} else {
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK);
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
/*INT_ADC 中断处理函数*/
static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
if (OwnADC) {
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
count++;
if (count < (1<<2)) { /*如果小于四次重新启动ADC转换*/
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
} else {
/*如果超过四次，启动1个时间滴答的定时器，停止ADC,然后调用定时器处理函数touch_timer_fire进行数据上报*/
mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);
iowrite32(WAIT4INT(1),base_addr+S3C2410_ADCTSC); //等待触笔抬起信号
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
static struct clk *adc_clock;
static int __init s3c2410ts_init(void) //初始化
{
struct input_dev *input_dev;
/*获取时钟，触摸屏是挂载在APB BUS上的外围设备，需要时钟控制，见数据手册第7章*/
adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
if (!adc_clock) {
printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
return -ENOENT;
}
clk_enable(adc_clock); //参见另外两篇文章
/*I/O内存是不能直接进行访问的，必须对其进行映射 */
base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20); //#define S3C2410_PA_ADC (0x58000000) S3C2410_PA_ADC是ADC控制器的基地址，定义在mach-s3c2410/include/mach/map.h中，0x20是虚拟地址长度大小*/ 这个地址应该由连线方式或寄存器来决定。
if (base_addr == NULL) {
printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");
return -ENOMEM;
}
/* Configure GPIOs */
s3c2410_ts_connect(); /*GPIO 设置*/
//void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)
/*static inline void s3c2410_ts_connect(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(12), S3C2410_GPG12_XMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(13), S3C2410_GPG13_nXPON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(14), S3C2410_GPG14_YMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(15), S3C2410_GPG15_nYPON);
}*/
//#define S3C2410_GPG(_nr) (S3C2410_GPIO_G_START + (_nr))
//#define S3C2410_GPG12_XMON (0x03 << 24) //配置为G口的第四功能。
/*使能预分频和设置分频系数*/
iowrite32(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),\
base_addr+S3C2410_ADCCON););
//控制寄存器ADCCON的物理地址就是整个ADC寄存器物理地址的起始，所以S3C2410_ADCCON值为0，可以参见头文件定义
//#define S3C2410_ADCCON_PRSCEN (1<<14)，#define S3C2410_ADCCON_PRSCVL(x) (((x)&0xFF)<<6)，所以预分频数值为255+1
/*设置ADC延时，在等待中断模式下表示产生INT_TC的间隔时间,ADC转换周期等待定时器*/
iowrite32(0xffff, base_addr+S3C2410_ADCDLY);
//ADC启动延时寄存器ADCDLY地址为0x58000008，写入值0xffff。
//#define S3C2410_ADCDLY S3C2410_ADCREG(0x08)，#define S3C2410_ADCREG(x) (x)
/*ADCTSC = 0xd3 ,将触摸屏置为等待中断模式，等待触摸屏被按下产生INT_TC中断*/
iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
//#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) | \
// S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \
// S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
//0<<8 第八位检测按下信号，1为抬起信号
/* 以下配置2.6内核划分出来的输入设备 */
/* Initialise input stuff */
input_dev = input_allocate_device(); //分配一个输入设备结构
if (!input_dev) {
printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");
return -ENOMEM;
}
dev = input_dev;
/*
evbit字段用来定义该输入设备可以支持的（产生和响应）的事件的类型，
触摸屏设置为支持同步(EN_SYN)、按键(EN_KEY)、绝对坐标(EV_ABS)事件
*/
dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS); //还是没有搞明白这地方为什么是evbit[0],这是什么语法规则?
/* 设置所支持的按键(键值)，触摸屏可以看成只有一个按键的设备 */
dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
//#define BIT(nr) (1UL << (nr)) ？？？没有懂
//#define BTN_TOUCH 0x14a
/*触摸屏使用的是绝对坐标系，所以设置x,y的范围和压力*/
/* 设置绝对坐标x的最小最大值(0-0x3FF) */
input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
/* 设置绝对坐标y的最小最大值(0-0x3FF) */
input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
//static inline void input_set_abs_params(struct input_dev *dev, int axis, int min, int max, int fuzz, int flat)
/*设备的身份信息，这里写死*/
dev->name = s3c2410ts_name;
dev->id.bustype = BUS_RS232;
dev->id.vendor = 0xDEAD;
dev->id.product = 0xBEEF;
dev->id.version = S3C2410TSVERSION;
/*INT_TC, INT_ADC中断注册,问题：两种中断的产生时机？哪种中断会先产生？*/
/* Get irqs */
/*注册AD中断处理函数*/
if (request_irq(IRQ_ADC, stylus_action, IRQF_SHARED|IRQF_SAMPLE_RANDOM,
"s3c2410_action", dev)) {
printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");
iounmap(base_addr);
return -EIO;
}
/*注册触摸屏中断处理函数*/
if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM,
"s3c2410_action", dev)) {
printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !\n");
iounmap(base_addr);
return -EIO;
}
printk(KERN_INFO "%s successfully loaded\n", s3c2410ts_name);
/* All went ok, so register to the input system */
/*注册输入设备*/
input_register_device(dev);
return 0;
}
static void __exit s3c2410ts_exit(void)
{
disable_irq(IRQ_ADC);
disable_irq(IRQ_TC);
free_irq(IRQ_TC,dev);
free_irq(IRQ_ADC,dev);
if (adc_clock) {
clk_disable(adc_clock);
clk_put(adc_clock);
adc_clock = NULL;
}
input_unregister_device(dev);
iounmap(base_addr);
}
module_init(s3c2410ts_init);
module_exit(s3c2410ts_exit);
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