TQ2440驱动-hello world 模块

http://blog.csdn.net/dg1683wen/article/details/6861044?userName=wlxf9999&userInfo=RCDraL3gzBmi9UU3YpiXPhwmS8CrmIvVXTjMnFaBY%2FxLEBUICPxQZpkLdD4cjm%2Fuyi%2FEobsC4KK3aeEeKIjbwQKG2%2BfbVIMYXRlZmad6Lh0LNhggF%2Fd9IizBQRyqEGHUxmEEJOIljjFxTa8wzYNADw%3D%3D

开发平台：

ubuntu10.04，内核版本2.6.32-33-generic，
交叉编译器：天嵌公司提供的arm-linux-gcc 4.3.3，
内核树：/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/

目标平台：
天嵌公司的TQ2440开发板ARM9，内核版本2.6.30.4

 
1.      首先解压天嵌公司提供的内核源码包linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2，

tar xvfj linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2 –C /

-C是指定解压目录，后面的/代表在根目录解压归档文件。
之后内核树会被解压到/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/
编译内核：

cd /opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4cp config_EmbedSky_W35 .configmake zImage

在此，config_EmbdeSky_W35为天嵌公司提供的内核配置文件，开始时可暂时拿来用。
至此，内核树已经准备好了，这是编译内核驱动模块的前提工作，如果在自己的文件系统中没有准备好内核树，则无法构造可装载的模块。

2.      安装交叉编译器4.3.3
解压天嵌公司提供的EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2，

tar xvfj EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2 –C /

之后交叉编译器会被解压到/opt/EmbedSky/4.3.3/，
修改环境变量配置文件/etc/environment，
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin"
LANGUAGE="zh_CN:zh:en_US:en"
LANG="zh_CN.utf8"
或
使用命令

export PATH=$PATH:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin

保存重启即生效，若不想重启可使用

source /etc/environment

但是此命令只对该终端生效，所以若没其他问题，推荐重启
 
3．编写hello world 驱动模块

cd /home/shanks/modulesmkdir hellocd hello

驱动模块不一定要放在内核树里，只要你的Makefile指定了内核树的路径就没问题，所以我这里在/home/shanks/里建立了一个modules目录专门用来开发驱动模块

hello.c 源码：

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void){   printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");   return 0;} static void hello_exit(void){   printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");   return 0;}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);

Makefile：

KERNELDIR=/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4   PWD:=$(shell pwd)   INSTALLDIR=$(PWD)    CC=arm-linux-gcc  obj-m := hello.o   modules:       $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules   clean:       rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.markers *.order *.symvers   .PHONY:modules clean  

这里有必要解释一下驱动模块的Makefile编写方法，需要注意的是：

obj-m := hello.o   

扩展语法，说明有一个模块需要从目标文件hello.o中构造，模块名称为hello.ko

   $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules   

上述命令首先改变目录到-C选项指定位置（即目录源代码目录），其中保存有内核的顶层文件。M=选项让内核顶层的Makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录。然后，开始第二次读取PWD中的Makefile，modules目标指向obj-m变量中设定的模块，而内核的Makefile负责真正构造模块。

然后，
make
生成了几个文件，其中hello.ko就是我们需要的用来加载的模块文件。
这里注意，make之前必须要先准备好内核树，否则make会出错。
连上开发板，这里我把PC的根目录挂载到板子的/mnt下，

cp /mnt/home/shanks/modules/hello/hello.ko/tmpcd /tmp

好了，加载模块！

[root@EmbedSky /tmp]# insmod hello.ko
Hello, world
[root@EmbedSky /tmp]# rmmod hello

Goodbye, cruel world

完成！

insmod时可能出现的错误：

I．

hello: version magic '2.6.30.4 mod_unload ARMv4 ' should be'2.6.30.4-EmbedSky mod_unload ARMv4 '
insmod: cannot insert 'hello.ko': invalid module format

出错原因：模块版本与内核版本不匹配！
解决办法：导入预设配置信息，进入menuconfig 继续配置General config ->( )Local version -> 括号中加入如下内容：“-EmbedSky”退出保存为 .config ，重新编译内核、驱动模块，再来加载模块

 

ii．

hello: Unknown symbol__aeabi_unwind_cpp_pr0
insmod: cannot insert 'hello.ko': unknown symbol in module, or unknown
parameter

出错原因：模块和内核镜像不匹配

解决方法：尽量用和你同时用来编译驱动而生成的内核镜像zImage，zImage烧到板子上。Ldd3上有句话：尽管并不是必需的，但最好运行和模块对应的内核。

刚开始学驱动，终于成功加载了hello world 模块！

这是学习驱动的一小步，但是对我来说却是一大步！

ubuntu下编译时出现“make: arm-linux-gcc：命令

http://blog.csdn.net/lifengxun20121019/article/details/21332805

1,进入linux-2.6.32.2这个目录，从终端输入命令：

   cd  /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2 

2.执行以下命令来使用缺省配置文件 config_w35

 sudo cp config_mini2440_w35 .config  

 （注意：w35 后面有个空格，然后有个“.”开头的 config ）

3.然后执行“sudo make menuconfig“，出现配置内核界面，并且这时不用做任何更改，在主菜单里选择<Exit>退出，这样做是为了生成相应配置的头文件。

4.输入以下命令，开始编译内核：

make zImage （有可能加sudo)

这时出现如下错误：

这时出现如下错误：

# make zImage
make: arm-linux-gcc：命令未找到
scripts/kconfig/conf -s arch/arm/Kconfig
make: arm-linux-gcc：命令未找到
  CHK     include/linux/version.h
make[1]: “include/asm-arm/mach-types.h”是最新的。
  CHK     include/linux/utsrelease.h
  SYMLINK include/asm -> include/asm-arm
  CC      kernel/bounds.s
/bin/sh: arm-linux-gcc: not found
make[1]: *** [kernel/bounds.s] 错误 127
make: *** [prepare0] 错误 2

即出现make: arm-linux-gcc：命令未找到的错误提示。

 

我开始检查如下：

1，终端输入gedit /etc/profile 

在出现的配置文件中，可以看到环境变量（在最后一行）为

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin

环境变量的设置没错。

2. 之前arm-linux-gcc.4.3.3的编译器都安装好了的，在终端输入 arm-linux-gcc -v

arm-linux-gcc -v
Using built-in specs.
Target: arm-none-linux-gnueabi
Configured with: /opt/FriendlyARM/mini2440/build-toolschain/working/src/gcc-4.4.3/configure --build=i386-build_redhat-linux-gnu --host=i386-build_redhat-linux-gnu --target=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi//sys-root --enable-languages=c,c++ --disable-multilib --with-arch=armv4t --with-cpu=arm920t --with-tune=arm920t --with-float=soft --with-pkgversion=ctng-1.6.1 --disable-sjlj-exceptions --enable-__cxa_atexit --with-gmp=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 --with-mpfr=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 --with-ppl=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 --with-cloog=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 --with-mpc=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 --with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi//sys-root --disable-nls --enable-threads=posix --enable-symvers=gnu --enable-c99 --enable-long-long --enable-target-optspace
Thread model: posix
gcc version 4.4.3 (ctng-1.6.1)

以上说明4.4.3的编译器已经成功安装好。

以上说明4.4.3的编译器已经成功安装好。

以上说明4.4.3的编译器已经成功安装好。

 

后来发现原因如下：

exportPATH=$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin

是设置当前用户的PATH，而sudo执行make的时候，使用的是超级用户权限，那也就使用了超级用户的PATH（但是这个PATH里，并没有/usr/local/arm/4.4.3/bin）

 

解决方法：

1.先打开一个超级用户权限的shell：

     命令：sudo –s

2.在当前shell下，设置环境变量：

      命令：gedit /etc/profile

在文件末端加上 export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin，并保存。

3. 执行source /etc/profile    这是避免重新启动ubuntu而又使刚刚修改的环境变量生效的方法。

 

再进入到/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2  目录，执行make zImage（有可能加sudo),arm-linux-gcc了，可以编译了。