实践中理解接口概念

实践中理解接口概念，进而理解abstract class的概念，从串口接收命令，

数字1代表要发送数字按键信号，

数字2代表要发送raw原始wave信号（即类似正弦波信号），

数字3代表要发送模拟按键信号。

先上代码：

int const D_pin=2;int const A_pin=A0;int const A_pinKey=A1;int g_inputIO=0;    //init input IO//get the value of wave from pinbyte D_valueOfWave(int pin){  byte sendByte;  if(digitalRead(pin)){    if(digitalRead(pin))      sendByte=100;  }  else {    sendByte=0;  }  return sendByte;}byte A_valueOfWave(int pin){  return map(analogRead(pin),0,1023,0,200);}void setup(){  Serial.begin(9600);  pinMode(8,OUTPUT);}int recvByte=0;byte sendByte;void loop(){  //  sendByte=map(analogRead(0),0,1023,0,200);//200以上的是其他的格式  //  Serial.write(DvalueOfWave(g_inputIO));  //发送的是byte类型数据，0-255，当然可以0-200  //Serial.write(0xFF);  //Serial.write(sendByte);  //发送字符串201  // Serial.write(201);  // Serial.print("hello world");  // Serial.write('\n');  if(Serial.available()>0){    recvByte=Serial.read();  }  //  lastRecvByte=recvByte;  switch(recvByte){  case 1:    digitalWrite(8,1);    g_inputIO=D_pin;   //select pin9 as input IO     Serial.write(D_valueOfWave(g_inputIO));    break;  case 2:    digitalWrite(8,0);    g_inputIO=A_pin;    Serial.write(A_valueOfWave(g_inputIO));    break;  case 3:    digitalWrite(8,0);    g_inputIO=A_pinKey;    Serial.write(A_valueOfWave(g_inputIO));    break;  default:    //    Serial.write(map(analogRead(0),0,1023,0,200));    Serial.write(D_valueOfWave(2));    break;  }}

明显上面的代码不够优化，我们可以对上面的代码进行优化，把上面的程序分成几个模块：

1. 接收模块

2.信号产生模块

3.信号发送模块
在2.信号产生模块显然可以有 优化的空间，可以看到：在信号产生模块，信号都是从IO口出来的，我们可以定义一个接口interface：接口中有valueOfWave()函数，目的是使D_valueOfWave()和A_valueOfWave()函数都变成 valueOfWave()，将valueOfWave()函数在interface中不实现方法，而让另外两个类（一个数字发生器，一个模拟信号发生器）去继承这个接口，这样就可以让这两个类去实现valueOfWave()函数，也就是这两个类有了同样的方法valueOfWave()。这样就实现了接口了。

同样的也可以用abstract class来做这样的事情，因为抽象类是可以代替接口的。 interface和abstract class 的区别可以再网上搜搜。

next ：就是实现这个接口。just do it ！