第一节 核心概念 Box2D中文手册的学习之旅

Box2D是用C++写的。而且引擎中大部分类型都有b2前缀。

Box2D的基本对象有三个：   

刚体、形状、约束

约束又分有： 接触约束（自动创建）、关节（限制、马达）。

世界（刚体，形状和约束相互作用的集合）。

绿色的字是对文档一些概念的解释。

Box2D中有一些基本的对象

刚体（rigid body）

    一块十分坚硬的物质， 它上面任何两点之间的距离都是完全不变的。

形状（shape）

   一块严格依附于物体（body）的2D碰撞几何结构（conllision geometry）。形状具有摩擦（friction）和 恢复（restitution）的材料性质

约束（constraint）

    一个约束就是消除物体自由度的物理连接。在2D中，一个物体有3个自由度（沿x，y轴的平移，以及沿z轴的转动）。如果我们把一个物体钉在墙上（像钟摆一样），那我们就把他约束到了墙上。这样，此物体就只能绕着这个钉子旋转了（也就是不能再沿x，y轴方向发生平移，只有沿z轴的转动），所以这个约束消除了它2个自由度。

接触约束（contact constraint）

    一个防止刚体穿透，以及用于模拟摩擦（friction）和恢复（restitution）的特殊约束。你永远都不必创建一个接触约束，他们会自动被Box2D创建。

关节（joint）

    它是一种用于把两个或多个物体固定到一起的约束。

支持的关节类型有：旋转，棱柱，距离等。

关节可以支持限制（Limit）和 马达（motors）

关节限制（joint limit)

    一个关节限制限定了一个关节的运动范围。例如人类的胳膊肘只能做某一范围角度的运动。

关节马达（joint motor）

    一个关节马达能依照关节的自由度来驱动所连接的物体。例如可以使用一个马达来驱动一个肘的旋转。

世界（world）

    一个物理世界就是物体、形状和约束相互作用的集合。Box2D支持创建多个世界，但这通常是不必要的。