【浅谈OpenCV之二】OpenCV2.4.8 模块结构解析

小弟一直推崇的读书方式是：

先以最快的速度大概浏览一遍，把握整本书的整体框架。接着，再慢慢的“宰”。

（没想到才过了几天，已经出了opencv2.4.9了，在这里我就不重新下载了）

所以，对于学习OpenCV也一样，我们得先有个总体的掌握，再慢慢的啃这块肥肉会方便很多。那么废话不多说，直接上：

打开 $(OPENCV)\build\include\文件夹（小弟的是D:\OpenCV 2.4.8\opencv\build\include）可以看到：

其中，opencv这个文件夹里面包含着旧版（C版）的头文件。而opencv2这个文件夹里面包含着新版（C++版）OpenCV2系列的头文件。

打开opencv的文件夹，这里面是opencv 1.0最核心的，而且保留下来的内容的头文件，可以把它们整体理解为一个组件。

打开opencv2的文件夹，

【calib3d】——（Camera Calibration and 3D Reconstruction）摄像机标定和三维重建


【contrib】——（Contributed/Experimental Stuff）贡献/实验的东西，里面有立体匹配，不过是实验的东西，不是很稳定，先不用管。


【core】——核心功能模块，包含如下内容：

• 基本结构
• 命令行解释器
• 基本的C语言的结构和操作
• 动态结构
• 数组操作
• 绘图功能
• XML / YAML的持久性
• XML / YAML的持久性（C API）
• 聚类
• 实用和系统函数和宏
• OpenGL的互操作性
• 英特尔®IPP异步的C / C + +转换器

【imgproc】——（Image  Processing）。图像处理模块，这个模块包含了如下内容：

• 图像滤波
• 图像的几何变换
• 各种图像变换
• 直方图
• 结构分析和形状描述符
• 运动分析和目标跟踪
• 特征检测
• 目标检测

【features2d】 ——二维特征，包含如下内容：

• 特征检测和描述
• 特征检测器（Feature Detectors）通用接口
• 描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口
• 描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口
• 通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口
• 关键点匹配功能绘制函数
• 对象分类

【flann】—— Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，聚类分析和多维空间搜索，包含两个部分：

• 快速近似最近邻搜索
• 聚类

【gpu】——运用GPU加速的计算机视觉模块

【highgui】——（High-level GUI ）高层GUI图形用户界面，包含媒体的I / O输入输出，视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容

• 用户界面
• 读写图像视频
• Qt的新功能

【legacy】—— 一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容，包含如下相关的内容：

• 运动分析
• 期望最大化
• 直方图
• 平面细分（C API）
• 特征检测和描述（Feature Detection and Description）
• 描述符提取器（Descriptor Extractors）的通用接口
• 通用描述符（Generic Descriptor Matchers）的常用接口
• 匹配器

【ml】——Machine Learning，机器学习模块， 基本上是统计模型和分类算法，包含如下内容：

• 统计模型 （Statistical Models）
• 一般贝叶斯分类器 （Normal Bayes Classifier）
• K-近邻 （K-NearestNeighbors）
• 支持向量机 （Support Vector Machines）
• 决策树 （Decision Trees）
• 提升（Boosting）
• 梯度提高树（Gradient Boosted Trees）
• 随机树 （Random Trees）
• 超随机树 （Extremely randomized trees）
• 期望最大化 （Expectation Maximization）
• 神经网络 （Neural Networks）
• MLData

【nonfree】——也就是一些具有专利的算法模块 ，包含特征检测和描述相关的内容。从名字可知，应该是不能用于商业上的。

【objdetect】——目标检测模块，包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM这两个部分。

【ocl】——即OpenCL-accelerated Computer Vision，运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

【photo】——也就是Computational Photography，包含图像修复和图像去噪两部分

【stitching】——images stitching，图像拼接模块，包含如下部分：

• 拼接流水线
• 特点寻找和匹配图像
• 估计旋转
• 自动校准
• 图片歪斜
• 接缝估测
• 曝光补偿
• 图片混合

【superres】——SuperResolution，超分辨率技术的相关功能模块

【ts】——opencv测试相关代码，不用去管他

【video】——视频分析组件，该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪等视频处理相关内容。

【Videostab】——（Video stabilization）视频稳定相关的组件

• 景区简介
• 全局运动估计
• 快速行进法

• OpenCV其实就是这么多模块组合起来的一个SDK而已。

有一些模块你可能几乎不会用到它，初始阶段常用的是：

cv.hpp、core.hpp、highgui.hpp、imgproc.hpp、opencv.hpp

剩下的根据自己需要添加就行，不急，我们慢慢来。

（关于模块的介绍，大家也可以自行观看官网的文档，总之，先弄清楚opencv这东西大概是由什么组成的就行了）