工作日志：201405

0504：

一、单相机多视图像三维重建：

二、双目摄像头标定

0505：

一、研究双目校正和视差图的生成

1、matlab标定工具箱对E:\matlab\3D reconstruction\MyPictures\2014050502correct图像标定（已完成）

2、matlab 2014对E:\matlab\3D reconstruction\MyPictures\2014050502correct进行标定和三维重建（已完成）

3、用2013的rectifystereo20140505.m对2中生成的校正之后的左右图像J1和J2生成视差图，并三维重建。

问题：

1、在MyStereoCalibrationAndSceneReconstruction.m，用matlab2014的方法双目标定，结果是对的，但是角点提取重新帖回原图居然错位了？！

2、可以得到视差图和三维点云。效果不好。

3、calib_results_stereo.mat里面哪个是焦距？fc_left和fc_right吧？里面有2个值取哪个？

0506：

《计算机视觉》——320页

一、三维点重建