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ubuntu linux下建立stm32开发环境: GCC安装以及工程Makefile建立

来源：互联网 发布：淘宝公益宝贝有什么用 编辑：程序博客网 时间：2024/04/30 02:28

  之前在e络盟的意法半导体掏了一个STM32开发板挺好的,却不想在window下开发,也不想用那么占内存的IAR MDK等软件,所以决定在ubuntu下建立该开发环境,像之前avr linux一样,找了下资料,国内有人做过,但都没有很详尽的教程,所以花了三四天才完成.其实原理很简单,就是安装适用与STM32的GCC,以及建立该工程,主要是Makefile加上STM32的官方库.

     个人原创,转载请注明原文出处:

        http://blog.csdn.net/embbnux/article/details/17616809

     参考:

           How-to manual  Installing a toolchain for Cortex-M3/STM32 on Ubuntu   by Peter Seng

     

博主最近在电脑上自建了博客，以后会更多的用那个了，欢迎关注访问，里面也有很多有用资源：

          

        http://www.embbnux.com/

     

环境:

              ubuntu 13.10

              stm32f103zet6

 一  STM 32 GCC 安装

        stm32 属于arm cortex-m系列thumb指令集,所以给arm用的arm-none-eabi就可以了,首先是下载

        下载地址:

               https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

        下载其中的gcc-arm-none-eabi-version-linux.tar.bz2

         解压到你知道的目录会产生 gcc-arm-none-eabi的文件夹

        把该编译器添加到你的环境中:

       

[plain] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. sudo gedit  ~/.bashrc  

       在最后一行添加:

[plain] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. export PATH=$PATH:/your_stm_gcc_dir/gcc-arm-none-eabi-4_8-2013q4/bin  
       因为我之前有添加过树莓派的编译器了,所以实际上是这样的:

[plain] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. export PATH=$PATH:/your_pi_gcc_dir/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/:/your_stm_gcc_dir/gcc-arm-none-eabi-4_8-2013q4/bin  

         两个编译器环境中间用冒号隔开;

      注销后测试:

[plain] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. arm-none-eabi-gcc -v  
      可以查看到该编译器的版本,就表示可以了.


二  工程环境的建立

       新建个工程文件夹,及其目录
[plain] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. mkdir stm_project  
  2. cd stm_project  
  3. mkdir libs  
  4. mkdir src  
  5. mkdir inc  

     下载,安装官方库:

      stm32的寄存器不像51 avr等单片机,那么少,自己写写库,背背寄存器就可以了,所以ST公司提供了他们官方的库,为了避免重复造轮子,就直接采用他们的库,库版本为STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0,这个库多了usb支持,下载的话到st官网搜索stm32f10x就有了.

       下载链接:

             stsw-stm32121.zip 

       解压,把解压好的文件夹复制到刚才新建的libs里面.

       在工程根目录下新建Makefile.common文件,这个为通用makefile

[cpp] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. # include Makefile  
  2.   
  3. #This file is included in the general Makefile, the libs Makefile and the src Makefile  
  4. #Different optimize settings for library and source files can be realized by using arguments  
  5. #Compiler optimize settings:  
  6. # -O0 no optimize, reduce compilation time and make debugging produce the expected results (default).  
  7. # -O1 optimize, reduce code size and execution time, without much increase of compilation time.  
  8. # -O2 optimize, reduce code execution time compared to ‘O1’, increase of compilation time.  
  9. # -O3 optimize, turns on all optimizations, further increase of compilation time.  
  10. # -Os optimize for size, enables all ‘-O2’ optimizations that do not typically increase code size and other code size optimizations.  
  11. #Recommended optimize settings for release version: -O3  
  12. #Recommended optimize settings for debug version: -O0  
  13. #Valid parameters :  
  14. # OptLIB=0 --> optimize library files using the -O0 setting  
  15. # OptLIB=1 --> optimize library files using the -O1 setting  
  16. # OptLIB=2 --> optimize library files using the -O2 setting  
  17. # OptLIB=3 --> optimize library files using the -O3 setting  
  18. # OptLIB=s --> optimize library files using the -Os setting  
  19. # OptSRC=0 --> optimize source files using the -O0 setting  
  20. # OptSRC=1 --> optimize source files using the -O1 setting  
  21. # OptSRC=2 --> optimize source files using the -O2 setting  
  22. # OptSRC=3 --> optimize source files using the -O3 setting  
  23. # OptSRC=s --> optimize source files using the -Os setting  
  24. # all --> build all  
  25. # libs --> build libs only  
  26. # src --> build src only  
  27. # clean --> clean project  
  28. # tshow --> show optimize settings  
  29. #Example:  
  30. # make OptLIB=3 OptSRC=0 all tshow  
  31.   
  32. TOP=$(shell readlink -f "$(dir $(lastword $(MAKEFILE_LIST)))")  
  33. PROGRAM=main  
  34. LIBDIR=$(TOP)/libs  
  35.   
  36. #Adust the following line to the library in use  
  37. #=========add by embbnux  根据你的库不同,调整这个地方的库目录地址====================#  
  38.  STMLIB=$(LIBDIR)/STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0/Libraries  
  39. #=========add by embbnux  根据你的stm32芯片型号容量不同,修改这个地方的TypeOfMCU=======#  
  40. #Adjust TypeOfMCU in use, see CMSIS file "stm32f10x.h"#STM32F103RBT (128KB FLASH, 20KB RAM) --> STM32F10X_MD#TypeOfMCU=STM32F10X_MD#STM32F103RET (512KB FLASH, 64KB RAM) --> STM32F10X_HD#STM32F103ZET (512KB FLASH, 64KB RAM) --> STM32F10X_HD  
  41. #============================================================================#  
  42. TypeOfMCU=STM32F10X_HD  
  43. #============================================================================#  
  44. TC=arm-none-eabi  
  45. CC=$(TC)-gcc  
  46. LD=$(TC)-ld -v  
  47. OBJCOPY=$(TC)-objcopy  
  48. AR=$(TC)-ar  
  49. GDB=$(TC)-gdb  
  50. INCLUDE=-I$(TOP)/inc  
  51. INCLUDE+=-I$(STMLIB)/CMSIS/Include  
  52. INCLUDE+=-I$(STMLIB)/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Include  
  53. INCLUDE+=-I$(STMLIB)/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Source/Templates  
  54. INCLUDE+=-I$(STMLIB)/STM32F10x_StdPeriph_Driver/inc  
  55. INCLUDE+=-I$(STMLIB)/STM32_USB-FS-Device_Driver/inc  
  56. COMMONFLAGS=-g -mcpu=cortex-m3 -mthumb  
  57. COMMONFLAGSlib=$(COMMONFLAGS)  
  58. #Commands for general Makefile and src Makefile  
  59. ifeq ($(OptSRC),0)  
  60.     COMMONFLAGS+=-O0  
  61.     InfoTextSrc=src (no optimize, -O0)  
  62. else ifeq ($(OptSRC),1)  
  63.     COMMONFLAGS+=-O1  
  64.     InfoTextSrc=src (optimize time+ size+, -O1)  
  65. else ifeq ($(OptSRC),2)  
  66.     COMMONFLAGS+=-O2  
  67.     InfoTextSrc=src (optimize time++ size+, -O2)  
  68. else ifeq ($(OptSRC),s)  
  69.     COMMONFLAGS+=-Os  
  70.     InfoTextSrc=src (optimize size++, -Os)  
  71. else  
  72.     COMMONFLAGS+=-O3  
  73.     InfoTextSrc=src (full optimize, -O3)  
  74. endif  
  75. CFLAGS+=$(COMMONFLAGS) -Wall -Werror $(INCLUDE)  
  76. CFLAGS+=-D $(TypeOfMCU)  
  77. CFLAGS+=-D VECT_TAB_FLASH  
  78.   
  79. #Commands for libs Makefile  
  80. ifeq ($(OptLIB),0)  
  81.     COMMONFLAGSlib+=-O0  
  82.     InfoTextLib=libs (no optimize, -O0)  
  83. else ifeq ($(OptLIB),1)  
  84.     COMMONFLAGSlib+=-O1  
  85.     InfoTextLib=libs (optimize time+ size+, -O1)  
  86. else ifeq ($(OptLIB),2)  
  87.     COMMONFLAGSlib+=-O2  
  88.     InfoTextLib=libs (optimize time++ size+, -O2)  
  89. else ifeq ($(OptLIB),s)  
  90.     COMMONFLAGSlib+=-Os  
  91.     InfoTextLib=libs (optimize size++, -Os)  
  92. else  
  93.     COMMONFLAGSlib+=-O3  
  94.     InfoTextLib=libs (full optimize, -O3)  
  95. endif  
  96. CFLAGSlib+=$(COMMONFLAGSlib) -Wall -Werror $(INCLUDE)  
  97. CFLAGSlib+=-D $(TypeOfMCU)  
  98. CFLAGSlib+=-D VECT_TAB_FLASH  

      编译库文件:

      进入libs文件夹,新建Makefile:

        

[cpp] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. # libs Makefile  
  2. include ../Makefile.common  
  3. LIBS+=libstm32.a  
  4. CFLAGSlib+=-c  
  5.   
  6. all: libs  
  7.   
  8. libs: $(LIBS)  
  9.   
  10. libstm32.a:  
  11.     @echo -n "Building $@ ..."  
  12.     @cd $(STMLIB)/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Source/Templates && \  
  13.         $(CC) $(CFLAGSlib) \  
  14.             system_stm32f10x.c  
  15.     @cd $(STMLIB)/STM32F10x_StdPeriph_Driver/src && \  
  16.         $(CC) $(CFLAGSlib) \  
  17.             -D"assert_param(expr)=((void)0)" \  
  18.             -I../../CMSIS/Include \  
  19.             -I../../CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Include \  
  20.             -I../inc \  
  21.             *.c  
  22. #   @cd $(STMLIB)/STM32_USB-FS-Device_Driver/src && \  
  23. #   $(CC) $(CFLAGSlib) \  
  24. #   -D"assert_param(expr)=((void)0)" \  
  25. #   -I../../CMSIS/Include \  
  26. #   -I../../CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Include \  
  27. #   -I../inc \  
  28. #   *.c  
  29.     @$(AR) cr $(LIBDIR)/$@ \  
  30.         $(STMLIB)/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Source/Templates/system_stm32f10x.o \  
  31.         $(STMLIB)/STM32F10x_StdPeriph_Driver/src/*.o \  
  32. #       $(STMLIB)/STM32_USB-FS-Device_Driver/src/*.o  
  33.         @echo "done."  
  34. .PHONY: libs clean tshow  
  35.   
  36. clean:  
  37.     rm -f $(STMLIB)/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Source/Templates/system_stm32f10x.o  
  38.     rm -f $(STMLIB)/STM32F10x_StdPeriph_Driver/src/*.o  
  39.     rm -f $(STMLIB)/STM32_USB-FS-Device_Driver/src/*.o  
  40.     rm -f $(LIBS)  
  41. tshow:  
  42.     @echo "######################################################################################################"  
  43.     @echo "################# optimize settings: $(InfoTextLib), $(InfoTextSrc)"  
  44.     @echo "######################################################################################################"  
编译该库:

[plain] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. make clean  
  2. make  

就会在lib目录下生成libstm32.a,这个就是编译好的静态库了.

     建立工程编译ld文件

     这个ld文件,为在编译时告诉编译器把代码放到什么地址,根据芯片的内存以及flash容量不同有所调整

      在工程根目录下新建linker.ld文件

      代码较长,请到我的资源里面下载,或者查看参考pdf里面的:

            http://download.csdn.net/detail/canyue102/6778837

      这里说明需要修改的地方,根据芯片型号不同,选择相应的RAM FLASH大小

    

[css] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. MEMORY {  
  2.     /*Adust LENGTH to RAMsize of target MCU:*/  
  3.     /*STM32F103RBT --> 20K*/  
  4.     /*RAM (RWX) : ORIGIN = 0x20000000 , LENGTH = 20K*/  
  5.     /*STM32F103RET --> 64K*/  
  6.     /*STM32F103ZET --> 64K*/  
  7.     RAM (RWX) : ORIGIN = 0x20000000 , LENGTH = 64K  
  8.     EXTSRAM (RWX) : ORIGIN = 0x68000000 , LENGTH = 0  
  9.     /*Adust LENGTH to (FLASHsize - FeePROMsize) of target MCU:*/  
  10.     /*STM32F103RBT --> 126K*/  
  11.     FLASH (RX) : ORIGIN = 0x08000000 , LENGTH = 126K  
  12.     /*STM32F103RET --> 508K*/  
  13.     /*FLASH (RX) : ORIGIN = 0x08000000 , LENGTH = 508K*/  
  14.     /*STM32F103ZET --> 508K*/  
  15.     FLASH (RX) : ORIGIN = 0x08000000 , LENGTH = 508K  
  16.     /*Adust ORIGIN to (0x08000000 + (FLASHsize-FeePROMsize)) of target MCU*/  
  17.     /*and adust LENGTH to FeePROMsize allocated:*/  
  18.     /*STM32F103RBT --> 0x08000000+126K, 2K*/  
  19.     EEMUL (RWX) : ORIGIN = 0x08000000+126K, LENGTH = 2K  
  20.     /*STM32F103RET --> 0x08000000+508K, 4K*/  
  21.     /*EEMUL (RWX) : ORIGIN = 0x08000000+508K, LENGTH = 4K*/  
  22. }  
        在工程根目录下新建Makefile文件:

 

[plain] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. # general Makefile  
  2.   
  3. include Makefile.common  
  4. LDFLAGS=$(COMMONFLAGS) -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -L$(LIBDIR) -nostartfiles -Wl,--gc-sections,-Tlinker.ld  
  5.   
  6. LDLIBS+=-lm  
  7. LDLIBS+=-lstm32  
  8.   
  9. STARTUP=startup.c  
  10.   
  11. all: libs src  
  12.     $(CC) -o $(PROGRAM).elf $(LDFLAGS) \  
  13.         -Wl,--whole-archive \  
  14.             src/app.a \  
  15.         -Wl,--no-whole-archive \  
  16.             $(LDLIBS)  
  17.     $(OBJCOPY) -O ihex $(PROGRAM).elf $(PROGRAM).hex  
  18.     $(OBJCOPY) -O binary $(PROGRAM).elf $(PROGRAM).bin  
  19. #Extract info contained in ELF to readable text-files:  
  20.     arm-none-eabi-readelf -a $(PROGRAM).elf > $(PROGRAM).info_elf  
  21.     arm-none-eabi-size -d -B -t $(PROGRAM).elf > $(PROGRAM).info_size  
  22.     arm-none-eabi-objdump -S $(PROGRAM).elf > $(PROGRAM).info_code  
  23.     arm-none-eabi-nm -t d -S --size-sort -s $(PROGRAM).elf > $(PROGRAM).info_symbol  
  24.   
  25. .PHONY: libs src clean tshow  
  26.   
  27. libs:  
  28.     $(MAKE) -C libs $@  
  29. src:  
  30.     $(MAKE) -C src $@  
  31. clean:  
  32.     $(MAKE) -C src $@  
  33.     $(MAKE) -C libs $@  
  34.     rm -f $(PROGRAM).elf $(PROGRAM).hex $(PROGRAM).bin $(PROGRAM).info_elf $(PROGRAM).info_size  
  35.     rm -f $(PROGRAM).info_code  
  36.     rm -f $(PROGRAM).info_symbol  
  37. tshow:  
  38.         @echo "######################################################################################################"  
  39.         @echo "################# optimize settings: $(InfoTextLib), $(InfoTextSrc)"  
  40.         @echo "######################################################################################################"  

        差不多就好了,在src里面添加测试源码

         主要是startup.c 以及main.c,这里就不在说明了,可以查看该pdf或者到我的资源下载

                  http://download.csdn.net/detail/canyue102/6778885

         然后进入工程主目录,下make就好了.

 

[plain] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
  1. make clean  
  2. make OptLIB=0 OptSRC=0 all tshow  
          然后,就完成了,关于ubuntu下烧录程序到stm32下,请见下一篇博客
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