V4L2文档翻译（十三）

http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/dmabuf.html

I/O流 （DMA缓存引用）

这是一个实验性接口，将来可能发生改变

DMABUF框架提供了在多设备见共享缓存的通用方法，支持DMABUF的设备驱动可以将一个DMA缓存以文件句柄的方式输出到用户空间（输出者规则），以文件句柄的方式从用户空间获取一个DMA缓存，这个文件句柄是之前其他或相同的设备所输出的（引入者规则），或都是。此章节描述在V4L2中DMABUF的引入者规则。

V4L2缓存以DMABUF文件句柄方式进行DMABUF输出。

支持I/O流方法的输入和输出设备在通过VIDIOC_QUERYCAP ioctl查询时，返回的struct v4l2_capability中capabilities成员会包含V4L2_CAP_STREAMING标签。是否支持通过DMABUF文件句柄引入DMABUF缓存决定了在调用VIDIOC_REQBUFS时内存类型是否要设定为V4L2_MEMORY_DMABUF。

这种I/O方法专用于在不同设备间共享DMA缓存，这些设备可以是V4L设备或是其他视频相关设备（如DRM）。缓存（面）通过应用程序控制驱动来申请。然后，这些缓存通过使用特殊API以文件句柄的方式输出给应用程序，交换的只有文件句柄。句柄和信息存在于struct v4l2_buffer（多平面API中是struct v4l2_plane）。在VIDIOC_REQBUFS ioctl执行后驱动必须切换到DMABUF I/O模式中。

例3.4 通过DMABUF文件句柄初始化I/O流

struct v4l2_requestbuffers reqbuf;memset(&reqbuf, 0, sizeof (reqbuf));reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF;reqbuf.count = 1;if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf) == -1) {    if (errno == EINVAL)        printf("Video capturing or DMABUF streaming is not supported\n");    else        perror("VIDIOC_REQBUFS");    exit(EXIT_FAILURE);}

缓存（面）文件描述符通过VIDIOC_QBUF ioctl传输。在多平面中，每个面都申请了一个不同的DMABUF描述符，尽管缓存通常是循环的，应用程序也要每次通过不同的DMABUF描述符进行VIDIOC_QBUF请求处理。

例3.5 单一平面API中入列DMABUF

int buffer_queue(int v4lfd, int index, int dmafd){    struct v4l2_buffer buf;    memset(&buf, 0, sizeof buf);    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;    buf.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF;    buf.index = index;    buf.m.fd = dmafd;    if (ioctl(v4lfd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {        perror("VIDIOC_QBUF");        return -1;    }    return 0;}

例3.6 多平面API中入列DMABUF

int buffer_queue_mp(int v4lfd, int index, int dmafd[], int n_planes){    struct v4l2_buffer buf;    struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES];    int i;    memset(&buf, 0, sizeof buf);    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;    buf.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF;    buf.index = index;    buf.m.planes = planes;    buf.length = n_planes;    memset(&planes, 0, sizeof(planes));    for (i = 0; i < n_planes; ++i)        buf.m.planes[i].m.fd = dmafd[i];    if (ioctl(v4lfd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {        perror("VIDIOC_QBUF");        return -1;    }    return 0;}

捕捉或显示缓存都通过VIDIOC_DQBUF ioctl进行出列操作。驱动在这个ioctl和DMA完成的期间可以在任何时候对缓存进行解锁。当VIDIOC_STREAMOFF或VIDIOC_REQBUFS调用，以及设备关闭的时候内存都会被解锁。

对于捕捉应用程序来说，在开始捕捉及进入读循环前通常要入列一定数量的空缓存。一旦已填充过的缓存可以出列，应用程序在其数据不再需要的时候会将此缓存重新入列。而输出程序对缓存进行填充和入列操作，当堆积了足够的缓存后输出就开始了，在写循环中，当程序没有空闲缓存可用了，它需要等待有可出列的空缓存然后对其重新利用。两种方法都会阻塞程序的执行直到有缓存可以出列为止。VIDIOC_DQBUF当输出序列中没有可用缓存时默认是阻塞的，若open()时带有O_NONBLOCK标签，在出现这种情况的时候VIDIOC_DQBUF会直接返回EAGAIN错误码。而select()和poll()函数一直都是有效的。

通过调用VIDIOC_STREAMON和VIDIOC_STREAMOFF ioctl可以开始及停止程序进行捕捉或输出，这里请注意，VIDIOC_STREAMOFF会将所有序列中的缓存都移除，并且解锁。因为在多任务系统中没有“当前”的概念，所以如果程序需要与其他事件进行同步，需要通过捕捉或输出缓存的struct v4l2_buffer中的timestamp成员进行。

声明了DMABUF流方法的驱动必须支持VIDIOC_REQBUFS，VIDIOC_QBUF，VIDIOC_DQBUF，VIDIOC_STREAMON，VIDIOC_STREAMOFF这些ioctl，以及select()和poll()函数。

同步I/O

此方法尚未定义。