解决CCS5.5 调试DM8168过程中，无法配置部分寄存器

来源：互联网发布：海度网络培训怎么样编辑：程序博客网时间：2024/06/05 11:51

如何解决上述问题？初步设想增加 ARM权限（即Supervisor模式），是否能够解决上述问题。

一、解决方案

具体步骤如下：

1、编写启动文件super_startup.asm

;**; \file super_startup.asm;; \brief Firmware startup for supervisor mode;; @author mansoor.ahamed@ti.com;;/.sect".text".state32.globalmystartup.global _c_int00mystartup:ldr pc, RTS_JUMP ;Jump to rtslib _c_int00 but skip 4 instructions  ;which puts cpu in user mode  RTS_JUMP.long(_c_int00 + 0x10).end

编写完成后，将启动文件添加到工程文件中

2、设置CCS编译器，指定super_startup.asm 第一个启动文件。

在工程文件处右击选择Properties：

设置完成后，点击OK即可。这样就完成，跳过boot.asm中将系统模式修改用户模式。

2、工作机制

在super_startup.asm中跳转到地址：(_c_int00 + 0x10)处，该处的地址有在哪里呢？标号_c_int00在boot.asm中定义。

具体详见下面。

***************************************************************;* DEFINE THE USER MODE STACK (DEFAULT SIZE IS 512);***************************************************************__stack:.usect  ".stack", 0, 4        .global _c_int00;***************************************************************;* FUNCTION DEF: _c_int00;***************************************************************_c_int00: .asmfunc        .if __TI_NEON_SUPPORT__ | __TI_VFP_SUPPORT__        ;*------------------------------------------------------        ;* SETUP PRIVILEGED AND USER MODE ACCESS TO COPROCESSORS        ;* 10 AND 11, REQUIRED TO ENABLE NEON/VFP        ;* COPROCESSOR ACCESS CONTROL REG        ;* BITS [23:22] - CP11, [21:20] - CP10        ;* SET TO 0b11 TO ENABLE USER AND PRIV MODE ACCESS        ;*------------------------------------------------------        MRC      p15,#0x0,r0,c1,c0,#2        MOV      r3,#0xf00000        ORR      r0,r0,r3        MCR      p15,#0x0,r0,c1,c0,#2        ;*------------------------------------------------------        ; SET THE EN BIT, FPEXC[30] TO ENABLE NEON AND VFP        ;*------------------------------------------------------        MOV      r0,#0x40000000        FMXR     FPEXC,r0        .endif        ;*------------------------------------------------------        ;* SET TO USER MODE  调试需要 屏蔽该段代码   hailin        ;*------------------------------------------------------        MRS     r0, cpsr        BIC     r0, r0, #0x1F  ; CLEAR MODESORR     r0, r0, #0x10  ; SET USER MODE;        ORR     r0, r0, #0x1F  ; SET SYS MODE        MSR     cpsr_cf, r0        ;*------------------------------------------------------        ;* INITIALIZE THE USER MODE STACK        ;*------------------------------------------------------        .if __TI_AVOID_EMBEDDED_CONSTANTS        MOVW    sp, __stack        MOVT    sp, __stack        MOVW    r0, __STACK_SIZE        MOVT    r0, __STACK_SIZE        .else        LDR     sp, c_stack        LDR     r0, c_STACK_SIZE        .endif        ADD     sp, sp, r0

二、疑问点

2.1 地址(_c_int00 + 0x10)在哪里？

首先明确ARM指令长度概念，A8支持两种指令集：

a. 32bits （ARM状态）

b.16bits (Thumb状态)

注：如何确定使用何种指令集？通过查询CPSR[5]状态判断，当CPSR[5]=1，使用Thumb 或 Thumb EE指令集；当CPSR[5]=0，使用ARM指令集。具体详见下图

A8架构的CPSR描述

在CCS5.5中，用户程序成功加载后，读取CPSR[5]时为0，表示使用ARM指令集。

2.2 为什么跳转(_c_int00 + 0x10)处？

跳转到：(_c_int00 + 0x10)，实际上跳过标号_c_int00后 4条指令（ARM指令集中每条指令占用4个byte），即跳过协处理器设置，导致usr模式无法设置。

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