Arduino 串口通讯

    转自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_624e2b450100l7p8.html

    今天我们一起来学习Arduino的串口通讯。

    Arduino与计算机通信所使用的USB接口就是下载程序时所用的USB接口，同时Arduino USB串口线也可作为Arduino供电线。当Arduino与其他设备通信时，需要用到“Serial”系列函数。

    下面介绍几个常“Serial”函数。

    1、Serial.begin（）—设置串行每秒传输数据的速率（波特率）。在同计算机通讯时，使用下面这些值：300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600或 115200。你也可以在任何时候使用其它的值，比如，与0号或1号接口通信就要求特殊的波特率。

    2、Serial.print（）—从串行端口输出数据。

    3、Serial.println（）—从串行端口输出数据，跟随一个回车（ASCII 13, 或 '\r'）和一个换行符（ASCII 10, 或 '\n'）。这个函数所取得的值与Serial.print（）一样。

    4、Serial.read（）—读取持续输入的数据。

    还记得我们上一篇博文中介绍Arduino接口分布图时说到的TX/TR LED吧！

 

 

    TX（T：Transmitter 发送）表示为Arduino发送指令信息给计算机，RX（R:Receive 接收）表示为Arduino接收来自计算机的指令信息，当下载程序或与计算机通信时，这两个指示灯就会不停的闪烁。

       这里要特别提醒Arduino新手一点的是：我们在下载程序或是做串口通讯实验时一定不能在没有一定要等TX/TR LED不再闪烁时再拔掉USB线，否则会给损坏你的Arduino芯片，我深受其害。接下来我们就DIYRobot为我们提供的Arduino 168P 基础套件互动媒体 做两个串口通讯的实验。

实验一 Arduino串口助手显示

本实验中我们让Arduino在串口助手中循环显示：

“Welcome to http://electrondiy.taobao.com/”注意了串口助手里只能显示英文字符和数字，不能显示汉字。

程序如下图：

注意了：我们在程序写的波特率9600和串口调试助手中右下角的波特率9600要一致的否则无法通讯。

 

实验二 Arduino与串口通讯——人机对话

 

     那么再来编写一个用计算机给Arduino发送指令的小程序吧！当我们发送字符"a"，Arduino串口助手中就会显示“OK GOOD Job”。这是因为我将a赋值给val，Arduino接收到来自计算机的信号后，运行到Serial.read（）指令就会将读取的数值赋值给val，经if语句进行判断，如果经判断为真将执行if{}内指令，所以串口助手就会显示：“OK GOOD Job”。原理就是这么简单！

程序如下图：

不要忘了看看Tx与Rx指示灯的闪烁情况。