【原创】Ubuntu监测动态环境(发送视频到邮箱、NAT模式下端口映射)

【原创】Ubuntu监测动态环境(发送视频到邮箱、NAT模式下端口映射)

本文章中的操作均在root权限下进行

条件：

1.摄像头可被Ubuntu识别并连接

2.Ubuntu可以和外网顺利通信

Step1 安装motion

# apt-get install motion

安装后，可执行文件motion在目录/usr/bin下。

Step2 修改motion配置文件

找到/etc/motion/motion.conf。copy一份放到/root下，以后均在/root下运行motion。motion.conf是motion程序与操作者的接口文件。通过修改motion.conf里的配置，来控制motion的运行。当在终端里运行#motion时，会先在终端所示当前目录下寻找motion.conf，没有找到时，去寻找/etc/motion/motion.conf。

修改之处如下：

　　# Minimal motion example config file provided by the 

　　# Debian motion package - for basic webcam operation. 

　　# 

　　# You most certainly want to investigate 

　　# /usr/share/doc/motion/examples/motion-dist.conf.gz 

　　# for further configuration options. Also, refer to the 

　　# motion man page and /usr/share/doc/motion/motion_guide.html 

　　# for detailed information on configuration options. 

　　daemon off 

　　quiet on 

　　locate on 

　　# You may very well need to change this (check with 'dmesg' 

　　# after plugging in your webcam). 

　　videodevice /dev/video0 

　　# Image size in pixels (valid range is camera dependent). 

　　width 320 

　　height 240 

　　framerate 25 

　　quality 85 

　　auto_brightness off 

　　# General threshold level and noise threshold 

　　# level (for distinguishing between noise and motion). 

　　threshold_tune off 

　　threshold 4500 

　　noise_level 64 

　　# Initial brightness, contrast, hue (NTSC), and saturation. 

　　# 0 = disabled (valid range 0-255). 

　　brightness 0 

　　contrast 0 

　　saturation 0 

　　hue 0 

　　# Encode movies in real-time (install ffmpeg before enabling). 

　　ffmpeg_cap_new on 

　　# Codec to be used by ffmpeg for the video compression. 

　　# Supported formats: mpeg4, msmpeg4. 

　　ffmpeg_video_codec msmpeg4 

　　# Target base directory for pictures and films (you may need 

　　# to change this (or change its permissions) depending on 

　　# which system user runs motion). 

　　target_dir /root/motion/snapshots 

　　# Define a port number (e.g. 8000) to enable the mini-http server. 

　　# 0 = disabled. 

　　webcam_port 8081 

　　# Set to 'off' to allow anybody (not just localhost) to view the 

　　# webcam via the mini-http server (http://hostname:port). 

　　webcam_localhost off 

　　snapshot_interval 1 

　　snapshot_filename snapshot 

　　webcam_quality 50 

　　webcam_maxrate 8 

　　on_event_start "/root/motion/on_motion_detected.sh" 

　　on_event_end "/root/motion/on_motion_end.sh" 

　　gap 10 

　　配置的具体意义，参见motion官方wiki http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/WebHome中的Config options。

      这里，我只对其中几个解释一下。 

  　daemon off，关掉deamon模式。最好这项还是选off，否则运行motion后，就会直接在后台运行，需要用top命令查看出motion的进程号（pid），然后再手动kill掉这个进程。 

　　locate on设置探测到图像中有运动时，把运动区域用矩形框起来。 

　　videodevice /dev/video0 设置加载USB摄像头的设备，一般都是这个video0，当使用network webcam时，需要设置netcam_url，此时，videodevice选项自动失效。 

　　threshold_tune off设置是否使用motion detection阈值自动调节。当设置为on时，下一个设置threshold 4500自动失效。设置off时，可以由threshold指定当探测到多少像素变化时，判断为图像中有运动。 

　　ffmpeg_cap_new on这个选项是指，在detect到运动时，用视频纪录下来。 

　　ffmpeg_video_codec msmpeg4 设定视频的编码器 

　　target_dir /root/motion/snapshots当探测到运动时，图片和视频的保存路径，默认时为/var/lib/motion/snapshots。 

　　snapshot_interval 1设定自动采集图片的周期，当有运动被检测到时，采集频率会自动变高。 

　　on_event_start /root/motion/on_motion_detected.sh当探测到运动时，执行所设定目录里的文件，这里设定为文件/root/motion/on_motion_detected.sh，该文件可以是一个程序，可以是一段脚本，只要是能执行的就可以。 

　　on_event_end /root/motion/on_motion_end.sh当on_event_start开始后，即检测到运动后， 若有连续10秒不再能检测到运动时，执行该选项设定的文件。10秒参数是由以下gap 10语句设置而来。 

　　以上两个设置参见http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/ExternalCommands 

　　gap 10设置，在探测到运动后，多长时间没有运动的话就触发运动结束指令on_event_end。 

Step3 编写自动运行脚本

　    这里on_motion_detected.sh和on_motion_end.sh都是shell脚本。

on_motion_detected.sh脚本的作用是，记录下探测到运动时的时间，即拍摄的监控视频文件的文件名的一部分。把这个时间存到/root/tmp/videotime文件中。on_motion_detected.sh文件如下： 

　　#!/bin/bash 

　　echo "111111111111111on_motion_detected1111111111111111" 

　　DATE=$(date +"%Y%m%d%H%M%S") 

　　#DATE=$(date -d "-1 sec" +%Y%m%d%H%M%S) 

　　ALARM_TIME="/root/tmp/videotime" 

　　echo "$DATE" > $ALARM_TIME 

on_motion_end.sh就是用来发送邮件的。它会在检测到的运动结束后，讲拍下来的运动的avi视频发送到指定邮箱里。avi视频的文件名为一个序号+检测到运动的时间+.avi，而检测到运动的时间，根据on_motion_detected.sh脚本，存在/root/tmp/videotime里，理论上说只要从文件里读出时间，然后补全文件名（该序号由*号替代），便能发出邮件。但是，由于程序运动效率原因，有时会出现，记录的时间同开始录avi的时间差1秒的情况，虽然只有一秒，但是足以导致找不到avi文件，无法正确发出监控视频。由于我们设置了gap为10，即10秒内最多只有一个视频。所以，解决这个问题的办法可以是，去寻找videotime中所记录时间及其上一秒，连续两秒的视频，找到哪个发哪个。当然，结果永远是只会找到一个。on_motion_end.sh这个shell脚本文件如下： 

　　#!/bin/bash 

　　echo "111111111111111on_motion_end1111111111111111" 

　　DIRC="/root/motion/snapshots/" 

　　VIDEOTIME="/root/tmp/videotime" 

　　TIME=$(cat $VIDEOTIME) 

　　ALARM_EMAIL="/root/tmp/myalarm.txt" 

　　echo "Subject: Motion detected - $TIME - $DIRC" > $ALARM_EMAIL 

　　echo "">> $ALARM_EMAIL 

　　echo "Motion detected - check $TIME.avi">>$ALARM_EMAIL 

　　MAILBODY=$(cat $ALARM_EMAIL) 

　　#first trying of sending the avi video 

　　echo $MAILBODY | mail -s $TIME -a $DIRC*$TIME.avi [e-mail] 

　　#second trying of sending the avi video 

　　TIME=$(expr $TIME - 1) 

　　echo $MAILBODY | mail -s $TIME -a $DIRC*$TIME.avi [e-mail] 

Step 4 邮件发送文件配置

安装配置mailx和ssmtp ：

　　# apt-get install heirloom-mailx  ssmtp 

　　然后在/etc/ssmtp/ssmtp.conf里如下进行配置： 

　　root=[e-mail] 

　　mailhub=smtp.gmail.com:587 

　　rewriteDomain= 

　　hostname=smtp.gmail.com:587 

　　UseSTARTTLS=YES 

　　AuthUser=youraccount 

　　AuthPass=yourpasword 

　　FromLineOverride=YES 

Step 5  运行

切换到/root目录下：

#cd /root

运行motion：

#motion

参考连接：http://blog.csdn.net/tiantang46800/article/details/6658446

在局域网内的浏览器上查看视频：

运行motion后，在浏览器中输入  http://192.168.0.103:8081/  即可查看。

其中192.168.0.103:为Ubuntu的ip，8081为motion设置的端口

其他说明：

目前我虚拟机中的Ubuntu联网方式为桥接模式（因为我有一个路由器，这样用浏览器查看视频方便些），所以其ip地址和宿主机ip（我的是win8）在同一个网段中。当然也可以设置为NAT模式，在此模式下Ubuntu的ip极有可能和宿主机不在一个网段，因此如果想在局域网中用其他PC机的浏览器查看视频，则需要进行端口映射，例如我这里端口为8081，那我就可以将端口8081映射到宿主机的ip上。

不管是那种模式，目的都是让虚拟机和局域网内的其他PC机能够ping通（包括宿主机）。

NAT模式下，浏览器查看视频方式

http://192.168.0.100:8081/  

其中192.168.0.100为宿主机ip，8081为映射的端口。

NAT模式下，端口映射方法，如图所示：

1

2

3

4

配置完成后，点击确定、应用即可。

另外，如果正确配置后发现还是ping不通，可以把Ubuntu网络断开一下，然后再重新连接试试，如果还是不行，那很有可能是配置有问题或者其他问题，可以去网络上搜索一下相关问题。

展望：

目前已经可以实现监测动态环境，并在环境发生变化时将保存的动态视频发送到指定邮箱中，但是通过浏览器监控视频只能在局域网内进行，所以下一步计划实现外网通过浏览器实时查看视频。