点坐标三维重建
来源:互联网 发布:js中的removeChild 编辑:程序博客网 时间:2024/05/05 04:38
目前计算方法分为两类:
1、求取投影线交点法。传统方法,
缺点:但是实际中由于成像畸变、图像噪声和对应点匹配误差,左右投影的反向延长线很难相交于一点。如果直接将匹配点坐标值代入双目视觉定位模型,需要求解的超定方程是一个矛盾方程,只能通过最小二乘法求解空间点的近似位置。此外,迭代计算过程繁琐,还涉及初值估计和局部最小值,计算出的物点精度不高。
2、图像校准法:
优点:为左右图像中对应点的匹配提供了方法。
缺点:在校准过程中涉及坐标变换和图像变换两个计算量较大的过程。对于标记物数量较少的情况显得繁琐。
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