串口通信协议

LZ之前只用了串口做一些简单的数据 收发，话说对于串口通信协议没有好好琢磨。最近因为项目中需要用到MCU与上位机通信来进行调试，有对串口通讯做了一个更深入的研究。
在网络通信中，“包”（Packet）和 “帧”（Frame）的概念相同，均指通信中的一个数据块。对于具体某种通信网络，一般使用术语“帧”。一种网络的帧格式可能与另一种网络不同，通常使用术语“包”来指一般意义的帧。


帧格式：  总字节数+帧命令+帧内容+校验和
串口通讯的一种协议：
PC想MCU发送  命令帧；
命令帧格式： 
帧长度（1Byte）：该帧所包含的总字节数
帧命令（1Byte）：该帧的功能
（帧）内容：n Byte
校验和：（帧长度、帧命令，内容所有字节的校验和）
MCU向PC发送：   应答帧
格式与命令帧相同。


另外一种常用的帧格式：
帧头+帧长+帧内容+校验和+帧尾。

推荐串口猎人作为上位机调试工具。该调试软件功能强大，设置简单，非常易于使用。

Tips：about parity check~如果a₁ ^ a₂ ^ a₃ ^ ... ^ a_n的结果是1，则表示a₁、a₂、a₃...a_n之中1的个数为奇数个，否则为偶数个。这条性质可用于奇偶校验（Parity Check），比如在串口通信过程中，每个字节的数据都计算一个校验位，数据和校验位一起发送出去，这样接收方可以根据校验位粗略地判断接收到的数据是否有误。

注意：
1、一定要首先确定发送的一帧数据是有效的才有意义。否则发送回来的帧本身有问题，无法将数据包做处理，也会遇到各种莫名其妙的问题。
2、发送前一定要检查发送缓冲区是否为空，只有为空时才可能发送成功。