圆与扇形碰撞检测

圆与扇形的碰撞检测，算法是这样的：

首先把扇形视作一个圆，排除圆与扇形圆不相交的情况，

然后如果圆心在扇形两条边中间，则必然相交，

剩下的就判断圆是否与两条边相交。

这种算法用到了点与直线的关系，圆与线段的碰撞检测，圆与圆的碰撞检测等。

圆与扇形碰撞检测实现代码如下：

其中EvaluatePointToLine的实现详见:http://blog.csdn.net/zaffix/article/details/25005057

IsCircleIntersectLineSeg的实现详见:http://blog.csdn.net/zaffix/article/details/25160505