驱动程序的命令设置

除了读和写设备外，大部分驱动还需要另一种能力，即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。这些操作通常通过ioctl函数实现。

在用户空间，ioctl的原型：

         int ioctl(int fd,unsigned long cmd,…);

在内核空间，ioctl的原型：

         int (*ioctl) (struct inode *inode,struct file*filp,unsigned int cmd,unsigned long arg);

在内核的ioctl中大多实现了一个switch语句，根据不同的cmd执行不同的代码。不同的cmd有不同的值，为了方便创建唯一的ioctl的cmd，Linux在<linux/ioctl.h>中包含的<asm.ioctl.h>中提供了一些创建cmd的宏，如下：

         _IO(type,nr);

         _IOR(type,nr,datatype);

         _IOW(type,nr,datatype);

         _IOWR(type,nr,datatype);

type是表示一个magic number，一般可以如下定义：

         #define  XXX_IO_MAGIC  ‘k’

nr代表命令序数，一般从1开始，随你设置，不能重复。datatype是数据类型。下面例子，我们定义一个命令cmd：

         #define  XXX_IOCMD_O _IO(XXX_IO_MAGIC,1)

         #define  XXX_IOCMD_C _IO(XXX_IO_MAGIC,2)

XXX代表任意，自己定吧，反正是宏定义，自己看着办。

定义了上述命令，我们即刻通过XXX_IOCMD_O传入ioctl，由用户空间到内核空间的联系了。注意，上面定义命令部分，要在用户空间和内核空间进行相同的操作，即在驱动程序和用户程序里面是相同的命令设置。

在驱动程序部分，大概是这样一个switch语句：

         switch(cmd)

                   {                

case XXX_IOCMD_O:

……//O对应open操作

case XXX_IOCMD_C:

……//C对应close操作

                            }

在用户程序部分，就像是ioctl()的调用了。假设一个设备描述符为dev_fd,打开这个设备(用户态)，调用ioctl(dev_fd,XXX_IOCMD_O);

 就这么简单啦。