航模的遥控与电调
来源:互联网 发布:万能钥匙软件 编辑:程序博客网 时间:2024/04/28 13:27
遥控接收机解码出遥控器的信号,有多少路的解多少路,解出来的其实就是pwm的脉冲信号,T=20ms 脉宽是1~2ms,脉宽1ms时表示最小值,脉宽2m时表示最大值(但是实际测量一款遥控器输出范围900~2100微妙的脉宽,当然都有几微秒误差无视)!
如果把接收机直接舵机,有的舵机0~180旋转对应的脉宽是0~2.5ms,这样电调解码器信号只能让舵机在部分范围转动,当然如果经过单片处理一下可以扩展到最大旋转角度
如果接电调,电调信号线接舵机外,还有两根先是可以用来给遥控接收器供电的!当电调接通电源和无刷电机时候,没有接遥控接收机的的信号时候,电调会产生嘀嘀嘀。。。表示没有信号,当接入信号时候,电调会控制电机发出另外声音表示准备好了!当脉宽是1ms时候电机是不转动~当脉宽2ms时候转速最大!
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