P89LPC925单片机串口封装

来源：互联网发布：在哪里看我的淘宝等级编辑：程序博客网时间：2024/05/17 01:51

先简单说明串口协议的规范：

1 通讯协议

1.1 串口发送数据协议

1. 数据头：包含1个字节，设置为0xFD。

2. 设备地址：包含1个字节，以区别不同的设备。

3. 发送命令头：包含1个字节，以区别不同命令。

4. 数据长度：包含1个字节，发送数据的长度N。

5. 数据：实际发送数据N个字节

6. 校验码：除校验码之外，前面所有数据按字节相加，取低8位。

数据头

设备地址

发送命令头

数据长度

数据

校验码

1.2 串口接收数据协议

1. 数据头：包含1个字节，设置为0xFD。

2. 设备地址：包含1个字节，以区别不同的设备。

3. 返回命令头：包含1个字节，命令执行结果。

4. 数据长度：包含1个字节，发送数据的长度N。

5. 数据：实际发送数据N个字节。

6. 校验码：除校验码之外，前面所有数据按字节相加，低8位。

数据头

设备地址

返回命令头

数据长度

数据

校验码

代码的模板如下：

#ifndef __UART_232_H
#define __UART_232_H
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "types.h"
#include "REG925.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//串口控制寄存器
#define UART_MODE1_ENA (SCON = 0x50)//选择模式1,并使能串口
#define BRGEN_CLOSE (BRGCON = 0x00)//波特率发生器关闭
#define BRGEN_OPEN (BRGCON = 0x03)//波特率发生器开启
#define UART_INTEN(x) (ES = (x))//串口中断使能操作
//波特率
#define BAUTRATE_9600 {BRGR1 = 0x02; BRGR0 = 0xF0;}//
#define BAUTRATE_19200 {BRGR1 = 0x01; BRGR0 = 0x70;}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define UART_STAT_IDLE 0//空闲
#define UART_STAT_REC 1//接收
#define UART_STAT_PARSE 2//解析
#define UART_STAT_ACK 3//响应
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
typedef struct UART_STAT_bit
{
U8 RecCnt: 5; //接收字节计数
U8 Stat: 2; //状态
U8 Res:1; //保留

U8 SndCnt: 5; //发送字节计数
U8 Debug:1; //调试标志 1:调试 0:正常
U8 ISP: 1; //进入ISP
U8 Reboot: 1; //重启

}UART_STAT_bit;

typedef union UART_STAT
{
UART_STAT_bitstat;
U16 all;
}UART_STAT;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
extern void UART232_Init(void);
extern void UART232_Debug(U8 ucDebug);
extern void UART232_ISP();
extern void UART232_Reboot();

extern U8 UART232_ACK(U8 ucCmd);

extern void UART232_Run(void);
extern U8 UART232_GetState(UART_STAT* pUARTStat);
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#endif//__UART_232_H

实现文件：

#include "UART232.h"
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
UART_STAT m_UARTStat;
U32 m_ulUARTTime;

U8 m_ucUARTBuf[UART_BUF_SIZE];
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void (*ExIsp)(void) = 0x1e46; //ISP指针函数
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//初始化串口
void UART232_Init(void)
{
SSTAT = 0; //使能双缓冲区
UART_MODE1_ENA;//选择模式1,并使能串口

BRGEN_CLOSE; //波特率发生器关闭
BAUTRATE_9600;//设置波特率为9600
BRGEN_OPEN; //波特率发生器开启

UART_INTEN(1);//串口中断使能

m_ulUARTTime = g_ulCurTickCount;
m_UARTStat.all = 0;
}

//串口中断接收
void UART_INT (void) interrupt 4
{
ES = 0; //关闭串口中断

//发送中断
if(TI)
{
m_UARTStat.stat.SndCnt++;
if ( m_UARTStat.stat.SndCnt >= FRAME_TOTAL_SIZE(m_ucUARTBuf[FRAME_O_LEN]) )
{
// memset(m_ucUARTBuf, 0, sizeof(m_ucUARTBuf));
m_UARTStat.stat.Stat = UART_STAT_IDLE;
m_UARTStat.stat.SndCnt = 0;
m_UARTStat.stat.RecCnt = 0;
}
else
{
SBUF = m_ucUARTBuf[m_UARTStat.stat.SndCnt];
m_UARTStat.stat.Stat = UART_STAT_ACK;
}
TI = 0;
}
else if(RI) //接收中断
{
RI = 0;
if(m_UARTStat.stat.Stat == UART_STAT_IDLE)
{
if(SBUF == FRAME_HEAD)
{
m_ucUARTBuf[FRAME_O_HEAD] = SBUF;
m_UARTStat.stat.RecCnt = 1;
m_UARTStat.stat.Stat = UART_STAT_REC;
}
}
else if(m_UARTStat.stat.Stat == UART_STAT_REC)
{
m_ucUARTBuf[m_UARTStat.stat.RecCnt] = SBUF;

if(FRAME_O_LEN == m_UARTStat.stat.RecCnt)
{
if(m_ucUARTBuf[FRAME_O_LEN] >= UART_BUF_SIZE - FRAME_SIZE)
m_UARTStat.stat.Stat = 0;
}

m_UARTStat.stat.RecCnt++;

if ( m_UARTStat.stat.RecCnt > FRAME_O_LEN && m_UARTStat.stat.RecCnt >= m_ucUARTBuf[FRAME_O_LEN] + FRAME_SIZE )
{
m_UARTStat.stat.Stat = UART_STAT_PARSE;
}

}

m_ulUARTTime = g_ulCurTickCount;
}

ES = 1; //打开串口中断
}

void UART232_Run(void)
{
if(m_UARTStat.stat.Stat == UART_STAT_REC || m_UARTStat.stat.Stat == UART_STAT_ACK)
{
if ( (g_ulCurTickCount > (m_ulUARTTime + UART_OVERTIME)) || (g_ulCurTickCount + TICK_PASS_MS < m_ulUARTTime) )
{
m_UARTStat.stat.Stat = UART_STAT_IDLE;
m_UARTStat.stat.SndCnt = 0;
m_UARTStat.stat.RecCnt = 0;
}
}

switch(m_UARTStat.stat.Stat)
{
case UART_STAT_IDLE://空闲
{
if(m_UARTStat.stat.ISP)
{//进入ISP
ISP_Ready();//作准备
ExIsp();
}

if(m_UARTStat.stat.Reboot)
{//软复位
AUXR1 |= 0x08;//软复位
}
}
break;
case UART_STAT_REC:
break;
case UART_STAT_ACK://响应
{
if ( m_UARTStat.stat.SndCnt >= FRAME_TOTAL_SIZE(m_ucUARTBuf[FRAME_O_LEN]) )
{
m_UARTStat.stat.Stat = UART_STAT_IDLE;
m_UARTStat.stat.SndCnt = 0;
m_UARTStat.stat.RecCnt = 0;
}
}
break;
case UART_STAT_PARSE://解析
default:
{
U8 ucErr;
ucErr = UnpackageFrame(m_ucUARTBuf, m_UARTStat.stat.RecCnt, g_byDevAddr);
if( ucErr == COM_OK)
{//执行相应的命令操作
ucErr = ParseCmd(m_ucUARTBuf);
if(ucErr == ERR_COM_DEBUG)
{//不在调试模式下，且命令不允许执行，则不返回命令
m_UARTStat.all = 0;
return;
}
}
else if(ucErr == ERR_COM_ADDR)
{ //地址不匹配，不响应
m_UARTStat.all = 0;
return;
}
else
{//返回相应错误原因
m_ucUARTBuf[FRAME_O_CMD] = ucErr;
m_ucUARTBuf[FRAME_O_LEN] = 0;
}

PackageFrame(m_ucUARTBuf, m_ucUARTBuf[FRAME_O_LEN], g_byDevAddr);
m_UARTStat.stat.SndCnt = 0;
m_UARTStat.stat.Stat = UART_STAT_ACK;
m_ulUARTTime = g_ulCurTickCount;
SBUF = m_ucUARTBuf[m_UARTStat.stat.SndCnt];

}
break;
}

}

void UART232_Debug(U8 ucDebug)
{
m_UARTStat.stat.Debug = ucDebug;
}

void UART232_ISP()
{
m_UARTStat.stat.ISP = 1;
}

void UART232_Reboot()
{
m_UARTStat.stat.Reboot = 1;
}

U8 UART232_ACK(U8 ucCmd)
{
U8 ucRet = OK;

if(m_UARTStat.stat.Debug)
return ucRet;

switch(ucCmd)
{
case CMD_ISP: //进入ISP
case CMD_UARTDEBUG: //设置串口调试模式
case CMD_SOFTWAREVER: //获取软件版本号
case CMD_HARDWAREVER: //获取硬件版本号
case CMD_GETDEVADDR: //获取设备地址
case CMD_GETDEVSN: //获取序列号
case CMD_MODULEINFO: //获取模块信息
ucRet = OK;
break;
case CMD_REBOOT: //重启操作
case CMD_SOFTTRIG: //软触发
case CMD_READPARAM: //读取参数
case CMD_SAVEPARAM: //保存参数
case CMD_RECOVERPARAM: //恢复出厂参数
case CMD_EXPOSEPLUS: //设置曝闪脉宽
case CMD_EXPOSEPLUSLIMIT: //设置曝闪脉宽阈值
case CMD_WORDMODE: //设置模式参数
case CMD_FLASHPLUS: //设置频闪脉宽
case CMD_FLASHPLUSLIMIT: //设置频闪脉宽阈值
case CMD_FLASHADDPLUS: //设置加频脉宽
case CMD_FLASHADDPLUSLIMIT: //设置加频脉宽阈值
case CMD_EXPOSEDELAY: //设置曝闪延时
case CMD_LIGHTENA: //设置光敏使能
case CMD_FLASHENA://加频使能
case CMD_KEEPLIMIT://保护参数
case CMD_SETDEVADDR: //设置设备地址
case CMD_SETDEVSN: //设置序列号
default:
ucRet = ERR_COM_DEBUG;
break;
}

return ucRet;
}

U8 UART232_GetState(UART_STAT* pUARTStat)
{
pUARTStat->all = m_UARTStat.all;
return sizeof(UART_STAT);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

0 0