MC, MCMC, Gibbs采样 原理&实现（in R）

本文用讲一下指定分布的随机抽样方法：MC(Monte Carlo), MC(Markov Chain), MCMC(Markov Chain Monte Carlo)的基本原理，并用R语言实现了几个例子：

1. Markov Chain （马尔科夫链）

2. Random Walk（随机游走）

3. MCMC具体方法：

     3.1 M-H法

     3.2 Gibbs采样 

PS：本篇blog为ese机器学习短期班参考资料（20140516课程），课上讲详述。

下面三节分别就前面几点简要介绍基本概念，并附上代码。这里的概念我会用最最naive的话去概括，详细内容就看我最下方推荐的链接吧(*^__^*) 

0. MC(Monte Carlo) 

     生成指定分布的随机数的抽样。

1. Markov Chain （马尔科夫链）

     假设 f(t) 是一个时间序列，Markov Chain是假设f(t+1)只与f(t)有关的随机过程。

     Implement in R:

#author: rachel @ ZJU#email: [e-mail] = 10000signal = vector(length = N)signal[1] = 0for (i in 2:N){# random select one offset (from [-1,1]) to signal[i-1]signal[i] = signal[i-1] + sample(c(-1,1),1) }plot( signal,type = 'l',col = 'red')

2. Random Walk（随机游走）

如布朗运动，只是上面Markov Chain的二维拓展版：

Implement in R:

#author: rachel @ ZJU#email: [e-mail] = 100x = vector(length = N)y = vector(length = N)x[1] = 0y[1] = 0for (i in 2:N){x[i] = x[i-1] + rnorm(1)y[i] = y[i-1] + rnorm(1)}plot(x,y,type = 'l', col='red')

3. MCMC具体方法：

    

MCMC方法最早由Metropolis（1954）给出，后来Metropolis的算法由Hastings改进，合称为M-H算法。M-H算法是MCMC的基础方法。由M-H算法演化出了许多新的抽样方法，包括目前在MCMC中最常用的Gibbs抽样也可以看做M-H算法的一个特例[2]。

概括起来，MCMC基于这样的理论，在满足【平衡方程】（detailed balance equation）条件下，MCMC可以通过很长的状态转移到达稳态。

【平衡方程】：

pi(x) * P(y|x) = pi(y) * P(x|y)

其中pi指分布，P指概率。这个平衡方程也就是表示条件概率（转化概率）与分布乘积的均衡.

 3.1 M-H法

1. 构造目标分布，初始化x0

2. 在第n步，从q(y|x_n) 生成新状态y

3. 以一定概率（(pi(y) * P(x_n|y)) / (pi(x) * P(y|x_n))）接受y <PS: 看看上面的平衡方程，这个概率表示什么呢？参考这里和[1]>

implementation in R:

#author: rachel @ ZJU#email: [e-mail] = 10000x = vector(length = N)x[1] = 0# uniform variable: uu = runif(N)m_sd = 5freedom = 5for (i in 2:N){y = rnorm(1,mean = x[i-1],sd = m_sd)print(y)#y = rt(1,df = freedom)p_accept = dnorm(x[i-1],mean = y,sd = abs(2*y+1)) / dnorm(y, mean = x[i-1],sd = abs(2*x[i-1]+1))#print (p_accept)if ((u[i] <= p_accept)){x[i] = yprint("accept")}else{x[i] = x[i-1]print("reject")}}plot(x,type = 'l')dev.new()hist(x)

  3.2 Gibbs采样 

第n次，Draw from ，迭代采样结果接近真实p(\theta_1, \theta_2, ...)

也就是每一次都是固定其他参数，对一个参数进行采样。比如对于二元正态分布，其两个分量的一元条件分布仍满足正态分布：

那么在Gibbs采样中对其迭代采样的过程，实现如下：

#author: rachel @ ZJU#email: [e-mail]#define Gauss Posterior Distributionp_ygivenx <- function(x,m1,m2,s1,s2){return (rnorm(1,m2+rho*s2/s1*(x-m1),sqrt(1-rho^2)*s2 ))}p_xgiveny <- function(y,m1,m2,s1,s2){return (rnorm(1,m1+rho*s1/s2*(y-m2),sqrt(1-rho^2)*s1 ))}N = 5000K = 20 #iteration in each samplingx_res = vector(length = N)y_res = vector(length = N)m1 = 10; m2 = -5; s1 = 5; s2 = 2rho = 0.5y = m2for (i in 1:N){for(i in 1:K){x = p_xgiveny(y, m1,m2,s1,s2)y = p_ygivenx(x, m1,m2,s1,s2)# print(x)x_res[i] = x;y_res[i] = y;}}hist(x_res,freq = 1)dev.new()plot(x_res,y_res)library(MASS)valid_range = seq(from = N/2, to = N, by = 1)MVN.kdensity <- kde2d(x_res[valid_range], y_res[valid_range], h = 10) #估计核密度plot(x_res[valid_range], y_res[valid_range], col = "blue", xlab = "x", ylab = "y") contour(MVN.kdensity, add = TRUE)#二元正态分布等高线图#real distribution# real = mvrnorm(N,c(m1,m2),diag(c(s1,s2)))# dev.new()# plot(real[1:N,1],real[1:N,2])

x分布图：

(x,y)分布图：

Reference:

1. http://www2.isye.gatech.edu/~brani/isyebayes/bank/handout10.pdf

2. http://site.douban.com/182577/widget/notes/10567181/note/292072927/

3. book:     http://statweb.stanford.edu/~owen/mc/

4. Classic： http://cis.temple.edu/~latecki/Courses/RobotFall07/PapersFall07/andrieu03introduction.pdf

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